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ASPINA シナノケンシ 電動３爪ロボットハンド ARH350A
特長
- URロボットとのプラグ＆プレイ
- 大きなストローク
- 位置・速度・力の調整
- 様々な把持方法に対応
- 爪交換可能
- 中空構造
製品のしくみ
アタッチメントでハンドARH350AをURロボットに取り付けます。
URCapsプラグインを利用することで簡単に制御できます。
通信ではトルク、速度、位置、把持検出すべてを制御できます。
作業用途
製品分類
プロパティ
対応ロボット型番
Available in
- Austria
- Belgium
- Bulgarian
- Canada
- Croatia
- Czech Republic
- Denmark
- Finland
- France
- Germany
- Greece
- Hungary
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- Ireland
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- Malaysia
- Malta
- Netherlands
- Norway
- Philippines
- Poland
- Portugal
- Romania
- Singapore
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- Slovenia
- South Korea
- Spain
- Sweden
- Switzerland
- Taiwan
- Thailand
- United Kingdom
- USA
- Vietnam
- 日本
URCapプラグイン:
あり。ASPINAシナノケンシ
(弊社ホームページからダウンロードしてください)
ソフトウェアバージョン条件:
CB3：Polyscope3.7以上
e-Series：Polyscope5.0以上
環境条件:
CBシリーズで通信操作を行う際にはUSB-RS485変換アダプタが必要となります。
URロボット用アタッチメントおよび通信アダプタはオプションとして用意しており、必要なお客様へはハンド本体とオプションのセットでの販売になります。
認証・規格:
ROHS
寸法:
高さ: 153mm(全閉時)/135mm(全開時)
幅: 60mm
奥行: 60mm
同梱物:
ロボットハンド本体
接続ケーブル(3m)
爪 3本
爪固定ネジ 6個
標準爪用すべり止めチューブ（40mm）3個
ライセンスの種類:
買い切り
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