Cambrian ビジョンシステム

• 幅広い部品に対応した高安定性のばら積みピッキング -
• 最先端のAI認識技術 
• 計測速度0.3秒以下
• 計測精度1ミリ以下
• クイックセットアップ
• ボックスとの衝突に対応
• 補助照明が不要 - 様々な外光条件下での高い安定性

Cambrianビジョンシステムは、最先端のニューラルネットワークを活用し、従来のビジョンシステムでは困難であった光沢、反射、透明、黒色部品など、さまざまな部品を認識します。 部品の認識を担うAIモデルは、シミュレーションデータを用いた学習や様々な条件にさらされることにより、視認が非常に困難な部品でも認識できるようになります。

操作方法

1. ピッキングしたい部品のCADモデルをCambrianソフトウェアに読み込む

2. CADモデル上で理想的な把持位置を決定（10分以内で可能）し、ビジョンシステムに伝送

3. AIモデルをローカルシステムで受信することにより、安定性が高く正確な部品認識が可能に

4. URプログラムに、Cambrian LocateノードとCambrian Approachノードを挿入し、ピッキングを開始

本システムは、実際のロボットや部品を使ってトレーニングする必要はありません。

URCapプラグイン付属

あり

必要なソフトウェアバージョン

E-series: 5.10　　　　　　　　　

周辺機器

ピッキングにはURロボット本体とグリッパーハードウエアが別途必要

認証・規格

カメラ及びコンピュータユニットはCE認証を取得済み

寸法

- 梱包サイズ　LxWxH 500x250x400mm

- カメラモジュールサイズ　LxWxH 81x100x32mm

- カメラモジュール重量　220g

- コンピューティングモジュールサイズ　 LxWxH 283x268x139mm

- コンピューティングモジュール重量　4.2kg

同梱物

- コンピューティングモジュール

- カメラモジュール

- ネットワークスイッチ

- ケーブル（ネットワーク、電源)

- キャリブレーションボード

- テストパーツ

- アタッチメントプレート（リクエストベース）

- アタッチメント用ネジ

ライセンスの種類

1回限りの購入