高トルク対応 電動ねじ締めソリューション
最大140N.mまでのねじ締めを実現する高トルク対応の電動ねじ締めソリューションです。エスティックの特許取得済みパルス締付技術「ESTIC PULSE」をURロボットと組み合わせることで、ねじ締め時のトルクの反力を大幅に低減し、URロボットの関節への負荷を軽減した結果、最大140N.mまでのねじ締めを実現しました。すべてのエスティックのツールには、トルクと角度のデータを取得するためのトランスデューサとエンコーダが搭載されています。この機構により、さまざまな締付の制御が可能となり、ねじの斜め締めや浮き上がりなどの締付不良も検出することができます。
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幅広いトルクレンジに対応
最小0.1N・m~140N・mの締付に対応します。 -
ロボットプログラミングが簡単
URCapに対応しているため、プログラミングが簡単。わずか数分で完了します。 -
様々な締付方法に対応し、締付不良を検知
トルクはもちろん、角度や速度も管理します。部品忘れや斜め締め、二度締めなどの締付不良を検知します。 -
最大250個の締付プログラム
最大250個の締付プログラムを設定できます。締付プログラムを組み合わせることで、ひとつの工程で複合的な締付作業が可能です。 -
トレーサビリティの確保
トルクカーブなどの各種データを上位システムに送信でき、トレーサビリティを確保します。 -
ボルトフィーダ対応可能
エスティックコントローラにI/O信号を取り入れ、URcapsで設定することでパーツフィーダと併用でき、省人化を実現します。
締付作業の流れ
- ロボットが指定したボルト供給位置に到着すると、ナットランナがマグネットソケットでボルトをピックアップ。※1
- ロボットが指定した締付位置に到着。
- ナットランナがパルス締付を開始。※2
- 目標トルクに到達すると締付を停止。
※1はボルトフィーダを併用する場合のみ。
ボルトフィーダから出力されるボルト在籍の信号もI/Oによりエスティックコントローラ、URcapsと連動します。
※2はエスティック独自のマネジメントソフトにより、目標トルク、回転速度やパルス出力などユーザーの仕様に合わせて設定可能。その他各種設定もカスタマイズ可能。ソフトウェアはハードウェアに同梱。
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ソフトウェア要件:Polyscope 5.9
ESTIC Fastening 1.0.10.urcap
Handy2000 Management Software 8.5.0-E
周辺機器: 100-230 V AC
LANケーブル(クロスケーブルまたはストレートケーブル)
イーサネットスイッチ (ストレートLANケーブル用)
認証・規格:CE
同梱物高速パルスナットランナ
Handy2000 TOUCH トルクコントローラ
ツールケーブル
電源ケーブル
取付器具
フローティングソケット
ミニ USB ケーブル
ライセンスの種類:買い切り
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