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GuideNOW
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特長
GuideNOWの特長
- InbrainはCADベースのワーク姿勢推定・追跡アルゴリズムです
- ワーク姿勢は6DoF (自由度)で示されます
- GuideNOW studioは、InbrainをオフラインでプログラミングするためのウェブベースGUIです。新たなワークリファレンスのプログラミングは、アルゴリズムのトレーニングも含めて30分で完了します。ビジョンシステムプログラミングの予備知識は必要ありません
- 3Dビジョンを使用しているため、照明条件の変化に強く、光源を追加する必要がありません
- システムのレイテンシーが非常に低い（100ms以下）ため、GuideNOWシステムのみで移動するラインの自動化のための最小限のインフラを実現可能
製品のしくみ
設定と操作方法：
GuideNOWシステムは、ロボットに搭載する3Dカメラ、リアルタイムワークローカライゼーションアルゴリズム「Inbrain」、Inbrainプログラミング用ウェブベースGUI 「GuideNOW Studio」で構成されています。
Inbrainは、3Dカメラを使用してロボットに対するワークの位置と姿勢をリアルタイムで特定するアルゴリズムです。カメラからの3DデータとワークのCADモデルを比較し、ワークにマーカーを付けることなく正確な位置と姿勢を認識します。
プログラミング：
- プログラミングはGuideNOW studioを使用してオフラインで行われます。ここにはワークのCADモデルと環境から必要なインフラ（治具、テーブル、セル）をインポートすることができます
- アルゴリズムはオフラインでトレーニングされ、合理化されたプロセスのためにオンラインでテストされます
- シンプルなノードを介してURcapで簡単に工程プログラミングができ、部品の参照フレームで工程をプログラムすることができます
ランタイム / プログラム実行時：
Inbrainは、3Dカメラを使ってワークが視野に入るとすぐにそれを追跡し、ロボットの軌道に連続的なオフセットを与えて、プログラムされた工程が正しい位置で実行されるようにします。これにより、プログラムされた工程の正確な実行を保証するリアルタイム調整が可能になります
作業用途
プロパティ
対応ロボット型番
Available in
- Austria
- Belgium
- Bulgarian
- Croatia
- Czech Republic
- Denmark
- Estonia
- Finland
- France
- Georgia
- Germany
- Greece
- Hungary
- Iceland
- Ireland
- Israel
- Italy
- Latvia
- Lithuania
- Luxembourg
- Malta
- Netherlands
- Norway
- Poland
- Portugal
- Romania
- Slovakia
- Slovenia
- Spain
- Sweden
- Switzerland
- Turkey
- United Kingdom
- 日本
ソフトウエア要件Polyscope 5.13+
周辺機器電源、イーサネットスイッチ
認証・規格CE
製品サイズ出荷時の箱サイズは約50x40x30 cm. ケース付きカメラはおよそ約2x4x3 cm で、重量は約300g
同梱物- GuideNOW用PC：電源ケーブル付き、GuideNOWアプリケーションインストール済み
- カメラ取付器具：UR3e用 1p、UR5e用 1p、UR10e/UR16e用1p
- GuideNOW 3D カメラ
- M3サイズのねじ：カメラ固定用
- USBケーブル
- USBメモリ：URCapとサンプルプログラム入り
ライセンスタイプ永続ライセンス
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