ビンピッカー SBPG

• 積層造形で製造された軽量で堅牢なグリッパ
  
• アクチュエータクイックチェンジシステムによりアクチュエータを短時間で交換可能
  
• オプションの旋回ユニットを使用すれば、ロボットのリーチを伸ばして、コンテナの隅での把持が可能

ビンピッカーSBPGは、すぐに接続できるセットとしてご提供しています。
エア接続部を備えたフランジプレートをロボットに取り付けます。基本モジュールはNFCおよびIO-Linkインターフェースに加えてディスプレイを搭載した真空スイッチVSIで構成されています。このモジュールを電気的に接続します。オプションとして、基本モジュールに空圧式真空発生器とサイレンサを追加できます。さらに、旋回ユニットを含む構成では、空圧式シリンダを追加できます。旋回ユニットの機能モジュールは、片側45°の旋回が可能です。グリッパの先端部は、アクチュエータ用クイックカプラと吸着カップで構成されています。

URCap
付属

必要なもの
内蔵型真空発生器には圧縮空気が必要です。
内蔵型真空発生器を使用しない構成では、外付けの真空発生器が必要です。

認証・規格
2006/42/EC 機械指令
2011/65/EU RoHS指令
EN ISO 12100：機械類の安全性 − 設計のための一般原則 − リスクアセスメント及びリスク低減
EN ISO 13857：機械類の安全性 − 危険区域に上肢及び下肢が到達することを防止するための安全距離
EN ISO 10218-1：ロボット及びロボティックデバイス ― 産業用ロボットのための安全要求事項 ― 第1部：ロボット
EN ISO 10218-2：ロボット及びロボティックデバイス − 産業用ロボットのための安全要求事項 − 第2部：ロボットシステム及びインテグレーション
ISO TS 15066：ロボット及びロボティックデバイス − 協働ロボット
EN IEC 63000：有害物質の制限に関する電気・電子製品の評価のための技術文書

寸法
選択した構成によって異なります。
長さ：316 ～ 380mm
直径：50mm
重量：0.8 ～ 1.5kg

同梱品
構成1：内蔵型真空発生器と空圧式旋回ユニット
構成2：内蔵型真空発生器（空圧式旋回ユニットは付属しない）
構成3：外付け真空発生器と空圧式旋回ユニット
構成4：外付け真空発生器（空圧式旋回ユニットは付属しない）

各構成は、グリッパ単体またはハンドリングセットとしてご用意しております。

グリッパ単体：SBPG、内蔵クイックチェンジアダプタ、SVE吸着カップ
ハンドリングセット：SBPG、取り付け済みクイックチェンジアダプタ、追加のアクチュエータ用クイックカプラ（1個）、クイックカプラ用ホルダ、SVE吸着カップ + 追加の吸着カップ（3個）、接続ケーブル

ライセンスの種類
1回限りの購入