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Gocator スマート3Dロボットビジョン
Gocatorスナップショットセンサーは、1回のスキャンで高密度の3Dデータを生成する3D構造化光スキャナを採用しています。 各センサーは、オンボードデータ処理機能と3D測定ツール、意思決定ロジックを搭載しており、最大6 kHzの速度で動作と停止を繰り返し、部品のあらゆる部位をスキャンし、検査します。
スナップショットセンサーは、FA(ファクトリーオートメーション)用途で幅広く使用できます。
これらの計測グレードのセンサーとURロボットを組み合わせることで、ロボットビジョンガイダンス、品質管理検査、およびスマートなピック&プレースによる自動組立において精度の高い3D結果が得られる完全なロボットソリューションを実現できます。
センサーとロボットの統合は、Gocator用URCapプラグインを使用して簡単に行えます。Gocator 3Dスナップショットセンサーでお使いのロボットをFactorySmart®にしましょう。
特長
- 3D非接触測定機
- 1回のスナップショットで高密度のスキャンデータを生成
- 3D測定ツールを内蔵
- ロボットフレンドリーで、検査やピック&プレースの各種用途に柔軟に対応
- オクルージョン(隠れ)を最小限に抑えるステレオカメラ設計
- 取り付けとセットアップが簡単
- 高価なモーションシステムは不要で、振動による誤差を解消
- 堅牢な産業用設計により信頼性が高く、長寿命
製品のしくみ
構造化光(フリンジ投影)により、対象物に投影されたパターン光の反射に基づき物体表面の3次元点群が作成されます。
本センサーに内蔵されているステレオカメラにより、精度とセンサーの安定性が最大限に高まります。
青色LEDにより高コントラストのパターンが生成され、厳しい環境下でも環境光の影響が抑えられた高解像度のスキャン結果が得られます。
また、3Dスナップショットセンサーは、3Dデータを高密度で可視化し、信頼性と繰り返し精度が高い結果を出力します。
作業用途
製品分類
プロパティ
対応ロボット型番
Available globally
認証・規格CE/RoHS/LMI振動規格
寸法Gocator 3210:49 × 146 × 190
Gocator 3504:49 × 152 × 177.5
Gocator 3506:49 × 136 × 170
同梱物
センサー、クイックスタートガイド
ライセンスの種類
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