MATLAB for Universal Robots
MATLAB® は、数百万人ものエンジニアが研究および設計作業に使用している高水準言語および開発環境です。Robotics System Toolbox™は、UR ロボットを含むロボット アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、および展開用のツールとアルゴリズムにより、MATLAB を拡張します。
MATLAB と Robotic System Toolbox の併用は、UR ペンダントやグラフィカルベースのプログラミングツールでは不向きな、より専門的または高度なコボット アプリケーションに特に適しています。これには、機械学習やディープラーニング、コンピューター ビジョン、最適化、センサーフュージョン、または高度な信号処理などのアプリケーションが含まれます。
MATLAB で UR アプリケーションを開発した後、URSim に接続するか、ROS Toolbox と MATLAB Coder™ を使用して UR ロボットにアルゴリズムを直接展開することで、アプリケーションを検証することができます。
MATLAB と Robotics System Toolbox を使用すると、次のタスクを実行することができます。
- タスク スケジューリング、モーション プランニング、衝突回避などのために事前構築済みのアルゴリズムを使用して、協働ロボットのアプリケーションを設計およびシミュレーション
- URロボットに接続して、アルゴリズムをテストおよび検証
- URロボットや外部センサーから各種センサーデータを取得し、センサーフュージョン技術を適用
- Computer Vision Toolbox™ や Deep Learning Toolbox™ などの MATLAB アドオン製品を使用して、機械学習、ディープラーニング、コンピューター ビジョンなどの自律型アプリケーションを構築
- Nvidia Jetson などのコボットに接続された組み込みターゲット用にコードを生成して展開
MATLAB と Robotic System Toolbox を使用すると、Universal_Robots_ROS_Driver とのインターフェイスを介して、URロボットとの通信および制御を行うことができます。ユーザーが使い始めるのに役立つさまざまな参照例が用意されています。
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ソフトウェア要件Polyscope 5.11 以上
関連製品ROS
同梱物MATLAB, Robotics System Toolbox, ROS Toolbox, Robotics System Toolbox Support Package for Univeral Robots UR Series Manipulators
ライセンスの種類一年契約、永続版、エンタープライズ版、スタートアップ版、アカデミック版
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