2指グリッパ　 RG2

• 大きいストローク
• カスタマイズ可能な指先
• 調整可能な力とストローク
• グリップ表示
• 自動深度補正
• 自動可搬重量設定
• 自動ツールセンターポイント（TCP）計算
• TÜV認定済み（ISO 13849-1:2015）
• 統合されたソフトウェア

　統合された安全ボタンは、危険な力のレベルに達した場合にグリッパの動きを停止できます。新しいクイックチェンジャインターフェースと統合されたURCapによって、すべてのOnRobotツールを簡単に交換できるようになりました。RG2グリッパは、新しい堅牢な機械構造と強力なモーターを備えています。

• ソフトウェアバージョン条件
  • URCap　Polyscope 3.10および5.4以上に対応
  • ほとんどの機能は、事前にプログラム可能なWebインターフェースと下位バージョンのデジタルI/O接続を介して利用できます
• 環境条件
  • 一部の製品バリエーションでは、通常の外部電源が必要です
• 認証・規格
  • TÜV Nord安全認証取得
  • EN ISO 13849-1:2015に対して試験済みです
• 寸法
  • 開時：149x75x174mm
  • 閉時：75x75x213mm
• 同梱物
  • RG2グリッパ
    • 指先アダプタ（装着済み）
    • 内蔵クイックチェンジャ（ツール側）
    • トルクスキー
  • ロボットに取付けるために必要なオプション（下記のうちの1つ）：
    • シングルクイックチェンジャ（ロボット側）
    • デュアルクイックチェンジャ（ロボット側）
    • HEX QC
  • ロボットに接続するために必要なオプション（下記のうちの1つ）：
    • ツールフランジへのダイレクトコネクト
    • コンピュートボックスとの接続キット（デュアルクイックチェンジャおよびHEX QC用）
• ライセンスの種類
  • 1回限りの購入