力覚検知パッケージ　HEX

プラグ&プレイに完全に対応しています。用意されているプログラムテンプレートを使用すれば、1時間以内に作業の作成を開始できます。このキットを使用することで、力加減が必要な作業（研磨や接触検知など）を作成するために力とトルクを正確に測定できます。

URロボットのPolyScopeプログラムを開き、用意されているプログラムテンプレートを使用することで、力覚センサーの力／トルク信号（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を利用できます。これらの信号は、125 Hzのレートで更新され、忠実度が高い力覚検知を実現します。

必要なソフトウェアバージョン
OnRobot社のソフトウェアは、ハードウェアバージョンCB3以上とソフトウェアバージョン3.3以上のみに対応しています。

認証・規格
CE

寸法
70 × 78.5 × 35mm

同梱物
HEX力覚センサー（HEX-70-XE-200N）
力覚センサーをURロボットの手首に取り付けて使用できるようにするために必要なすべてのハードウェア（メカニカル継手、ケーブル、ねじなど）およびソフトウェアが付属しています。ソフトウェアはUSBメモリに格納されており、自動的にインストールされます。

ライセンスの種類
一回限りの購入