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OnRobot Eyes
OnRobot Eyesを使用すれば、不規則に置かれた対象物の仕分けやピック&プレースを、簡単かつ確実に行えます。
OnRobot Eyesは、ロボットの手首または外部に取り付け可能で、用途に応じて位置を調整できます。また、OnRobotクイックチェンジャーを介してロボットのインターフェースおよびグリッパとシームレスに統合できます。
すぐに設置できるため、新しい製品や工程への段取り替えで発生するダウンタイムを最小限に抑えられます。
1画像での校正と部品認識はわずか数分で完了し、プログラミングは直感的に素早く行えます。
また、OnRobot Eyesの手頃な価格の高性能2.5Dビジョンにより、部品を積み重ねる機能と奥行知覚を簡単に導入できます。
特長
- 直感的なプログラミング
インストールとプログラミングを簡単に行えるソフトウェアにより、技術的な知識がない従業員でもセットアップが可能です。
- 調整可能な手首部と外部マウント
OnRobot Eyesは、ロボットアームまたは外部に取り付けることができます。
また、取り付け位置(ロボットのフランジ周りでの位置や傾斜の向きなど)を変更できます。
- 1画像での校正と部品認識
作業面を撮像してカメラビューを調整し、システムの検出対象の各ワークを撮像するだけで完了します。
- 奥行知覚を備えた2.5Dビジョン
さまざまな高さの物品の積み重ねや移動などの用途で奥行知覚が機能します。
製品のしくみ
ほとんどの協働用途でビジョン機能を低コストで簡単に導入できます。
OnRobot Eyesは、さまざまな対象物の仕分けや、外形が設定された金属部品のCNC加工でのマシンテンディングなど、向きが重要となる多くのピック&プレース作業に最適です。
作業用途
製品分類
プロパティ
対応ロボット型番
Available globally
必要なソフトウェアバージョン
URCapは、PolyScopeのバージョン3.10.0以上(CB3の場合)および5.4以上(UReの場合)に対応しています。
古いバージョンのPolyScopeでも、あらかじめ設定できるWebインターフェースとデジタルI/O接続により、ほとんどの機能を使用できます。
周辺機器:
通常の外部電源(24 V)が必要です。
認証・規格
2014/30/EU — 電磁両立性指令(EMC)
2011/65/EU — RoHS指令(有害物質使用制限指令)
2014/35/EU — 低電圧指令(LVD)
2012/19/EU — 電気電子機器廃棄物(WEEE)
寸法
カメラ用外部マウント(L×B×H):177 × 104 × 28 [mm]
重量:0.3 kg
同梱物
1 × ケーブル - 5 m(M12-M8)
1 × ケーブル - UTP(RJ45-RJ45)
1 × ケーブル - USB(USB A-USB C)
1 × OnRobot Eyes本体
1 × 電源(EU/US/UK/AS)
1 × USBメモリ
1 × 校正シート
1 × カメラ用外部マウント
1 × カメラ用リストマウント
1 × ケーブルホルダー
1 × デュアルブラケット用ねじ(別売り)
1 × QC/HEX QC用ねじ(別売り)
1 × 校正シート用ねじ
1 × T20キー
1 × HEX 2.5 mmキー
1 × T6キー
1 × 入出力配線
1 × 端子台
1 × ケーブルストラップ
1 × レンズ用クリーニングクロス
ライセンスの種類
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