Robotiq 3指アダプティブロボットグリッパ

• 3指グリッパは、ユニバーサルロボットのすべてのモデルとのプラグ＆プレイ統合を実現します。
• ユニバーサルロボット用の組込みのURCapソフトウェアを使って、グリッパを制御できます。
• グリッパが対象物を完全につかむまで、グリッパの位置、速度、および力を調整します。
• 包含把持モードで最大155 mmの開口幅
• 3指グリッパの実績のある設計は、頑丈で信頼性が高く、完全に金属製で、大きな可搬重量を備えています。
• 比類のない3指グリッパの適応性をお客様の研究開発プロジェクトにご活用ください。

3指グリッパは4つのグリップモードでほとんど何でもつかむことができます。

• ピンチモード
• ワイドモード
• ハサミモード
• 基本モード

指を別々に制御して、それぞれからフィードバックを得ることもできます。

ソフトウェアバージョン条件
最新のURCapプラグインを使用するにはPolyscope 3.4以上が必要です。
古いバージョンを使用している場合は、support.robotiq.comにアクセスするか、Robotiqサポートに連絡して、以前のバージョンを入手してください。

認証・規格
機械指令2006/42/EC（CE）の該当する基本要件を満たしています。
さらに、製品は次の指令に適合すると宣言されており、これに従って製品にCEマークが付けられています：
2014/30/EU 電磁両立性指令（EMC）
2011/65/EU 特定有害物質の使用制限（ROHS）
次の規格が適用されています：
NF EN ISO 14539 2000 産業用マニピュレーティングロボット — 把握型グリッパによる対象物ハンドリング — 用語及び特性の表し方
NF EN ISO 12100 2012 機械類の安全性 — 設計のための一般原則 — リスクアセスメントおよびリスク低減
CEI 60204-1 第5.1版 2009 機械類の安全性 — 機械の電気装置 — 第1部：一般要求事項
ROS-I 互換

寸法
ストローク：0～155mm開口

同梱物

• 3指アダプティブグリッパ
• URロボットへの取り付け用カップリングおよびアダプタープレート
• 電源ケーブル
• イーサネット通信ケーブル
• ギア保守用グリース
• ネジキット
• URCap*インストール用のUSBメモリー
• * URCapはsupport.robotiq.comからダウンロードできます

ライセンスの種類
1回限りの購入
無償のURCapソフトウェア
無償のURCap更新

EMC／ノイズレベル
この製品は、電磁両立性指令（EMC）2014/30/EUに準拠していることを宣言しています。