仕上げキット

Finishing Copilotソフトウェア
仕上げの軌道を数分で生成
1つのプログラムで可変部品寸法に適応
お客様のロボットをハンドガイド
複雑な軌道を追従
ポイント・ツー・ポイントの軌道を編集
一定の力を加え、各軸の剛性を定義
お客様のセンサのゼロ値
外部ツールの中心点を数分で設定
工具摩耗を補正

表面仕上げキット
ユニバーサルロボットと世界をリードするブランドの様々な形状の20以上の仕上げツールを接続し、ブラケットの設計とテストの時間を節約してください。
接続ブラケット
世界をリードする下記の仕上げ工具と互換性があります。

MIRKA社（以下、MIRKA）
MR-30、MR-34、MR-350、MR-350CV、MR-35SVG、MR-38CV、MR-5、MR-508、MR-525、MR-5V、MR-6、MR-608、MR-625、MR-6V、MROS-150、MR-150NV、MR-325CV、MROS-325NV、MROS-343CV、MROS-383CV、MROS-525CV、MROS-550CV、MROS-625CV、MROS-650CV、MRPS-300CV

DYNABRADE社（以下、DYNABRADE）
56854B、56819B、56830B、56863B

サンディングキット
接続ブラケット
Dynabradeの下記モデルと互換性があります。
56854B、56819B、56830B、56863B

外部ツールの仕上げキット
Hand-Eの強力なグリップとIP67レーティングを、Finishing Copilotの強力なソフトウェアツールと組み合わせることで、仕上げ作業を簡単に自動化することができます。一定の速度と力で動作させ、ロボットにより完璧な仕上がりが部品の表面全体に提供されるようにしてください。

表面仕上げキットとサンディングキット
仕上げツールを部品に使用する全ての作業において、10未満のウェイポイントをティーチングすることにより、複雑な仕上げ軌道をプログラムできるようにしてください。Finishing CopilotのPath Generatorノードを使うと、平面（4ウェイポイント）、曲面（6ウェイポイント）、または球面（9ウェイポイント）のいずれにあるかに関係なく、各サイクルで一定の力が加えられます。力を感知して部品の位置を検証し、繰り返し可能なプロセスを確保してください。

外部のツール仕上げキット
部品を固定仕上げツールに移動させる全ての作業において、外部ツールの中心点で一定の速度と力で動作させ、ロボットにより完璧な仕上がりが部品の表面全体に提供されるようにしてください。ツールの基準点を使用してロボットに動きを認識させ、関連する全てのプログラムパラメータを自動的に適応させて、任意の時点での外部ツールの摩耗を補正してください。

必要なソフトウェアバージョン
最新のURCapプラグインを使用するには、PolyScope 3.5以降が必要です。
古いバージョンを使用している場合は、Robotiqのサポートに連絡して新しいバージョンを入手してください。

必要なもの
CBシリーズで実行するにはRobotiq FT 300が必要です。

認証・規格
仕上げキット
ISO 9409

サンディングキット
NF EN ISO 12100 2012 機械の安全性 — 設計の一般原則 — リスク評価とリスク低減

外部ツールの仕上げキット
Hand-Eグリッパは機械指令（2006/42/EC (CE)）の該当する基本要件を満たしています。さらに、製品は次の指令に準拠しており、これに従ってCEマークが付けられています。2011/65/EU 特定有害物質使用制限指令（ROHS）。また、次の基準が適用されています。NF EN ISO 14539 2000 産業用ロボットの操作 — 把持型グリッパによる物の取り扱い — 特性の用語と表現、NF EN ISO 12100 2012 機械の安全性、設計の一般原則 — リスク評価とリスク低減、CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械の安全性 — 機械の電気機器 — 第1部：一般要件、NF EN ISO 9409-1 2004 産業用ロボットの操作 — 機械的インターフェース第1部：プレート

寸法
仕上げキット
Mirkaのブラケット
サンダーを含まない外部範囲：77mm × 89mm × 37mm
追加高さ：7mm
サンダーを含まない製品重量：0.221kg
Dynabradeのブラケット
サンダーを含まない外部範囲：100mm × 119mm × 31mm
追加高さ：9mm
サンダーを含まない製品重量：0.420kg
必要なコネクタ：1/4インチのNPTスレッド（給気口）

サンディングキット
Dynabradeのブラケット
サンダーを含まない外部範囲：100mm × 119mm × 31mm
追加高さ：9mm
サンダーを含まない製品重量：0.420kg
必要なコネクタ：1/4インチのNPTスレッド（給気口）

外部ツールの仕上げキット
Hand-E適応グリッパの寸法
外径：75mm
高さ：カップリング付きで110mm（指先を含まない）

同梱品

• Finishing Copilot
  
• Finishing Copilotのライセンスドングル
  
• クイックスタートガイド
  
• プログラミングアクセサリ

仕上げキット

• エアコントロールアクセサリ
  
• Dynabrade＆Mirkaの空気圧仕上げツール用のメカニカルブラケット
  

サンディングキット

• Dynabradeのランダム軌道ツール
  
• エアコントロールアクセサリ
  
• Dynabrade用メカニカルブラケット
  
• サンディングメディアキット
  

外部ツールの仕上げキット

• Hand-Eグリッパ
• 指先スタートキット
  
• URロボットへの取り付け用のカップリング
  
• USBアダプタねじキット付き電源および通信線
  
• URCapインストール用のUSBメモリ
  
• URCapはRobotiqのウェブサイトからダウンロードすることができます

ライセンスの種類
1度のみの購入でURCapソフトウェアとアップデートが含まれます。