Robotiq Hand-E

協働ロボットのための設計

• 50mmストロークグリッパモデルは協働ロボットに最適
• ストロークは、さまざまなアクセサリ（別売り）によって調整できます
• RobotiqのリストカメラおよびFT 300フォーストルクセンサーとシームレスに統合
• 人の手でガイドするための人間工学に基づいた形状

プログラミングが簡単

• 迅速なオンボーディングと使用のための直感的なインターフェース
• トレーニング不要
• 自動パーツ検出、位置フィードバック、およびパーツ検証

産業界のニーズに合わせた設計

• 高い精度と耐久性
• 高い把持力と増加した可搬重量
• 過酷な製造環境にも耐える、IP67等級

仕様

• ストローク 50mm
• 把持力 20N～185N
• 包含把持可搬重量 5 kg
• 摩擦把持可搬重量 4.7 kg

Hand-Eグリッパは、ユニバーサルロボットのすべてのモデルとのプラグ＆プロデュース統合を実現します。毎回、完全なグリップのために、位置、速度、力を調整するといった、自在な制御ができます。

Hand-Eは、Robotiqのプラグ＆プレイ製品とのシームレスな統合を実現します。ロボットに視覚を与え、ワークやトレイ、マシンの位置を特定するには、Robotiqリストカメラを追加してください。視覚が十分でない場合は、弊社のCopilotスイートを使用すれば、マシンテンディング、表面仕上げ、組み立てなど、さまざまなアプリケーションに新しい可能性が開けます。

サイクルタイムをワンランク下げたいですか?デュアルブラケットで別のグリッパを追加してください。ブラケットを使用すると、EPick真空グリッパとHand-Eなどの2つのエンドエフェクタを組み合わせて、ロボットセルの能力を拡張できます。

ソフトウェアバージョン条件
CBシリーズ：Polyscope バージョン3.7+
eシリーズ：Polyscope バージョン5.1+
Polyscopeの古いバージョンを使用している場合は、Robotiqサポートにご連絡ください。

環境条件
特になし。Hand-Eは、Robotiq FT 300フォーストルクセンサーおよびリストカメラとシームレスに統合され、プロセスでのケーブル管理を簡素化します。

認証・規格
機械指令2006/42/EC（CE）の該当する基本要件を満たしています。Robotiq Hand-Eは、ISO/TS 15066に準拠するために必要なリスク評価プロセスを容易にし、スピードアップするのに役立ちます。Robotiq Hand-Eは、EN ISO 12100：2010に従って、部分的に完成した機械として評価されています。

次の欧州指令および整合規格に準拠しています。
2014/30/EU（EMC指令）
○ EN 61000-6-2:2016（電磁両立性（EMC） - パート6-2：共通規格 - 工業環境におけるイミュニティ規格）
○ EN 61000-6-4:2007 + A1:2011（電磁両立性（EMC） - 共通規格 - 工業環境におけるエミッション規格）
2011/65/EU + 2015/863（RoHS指令）
○ EN 50581:2012
2012/19/EU（WEEE指令）
- EN 50419:2005

次の技術規格に準拠しています。
ISO 14539:2000（産業用マニピュレーティングロボット - 把握型グリッパによる対象物ハンドリング - 用語及び特性の表し方）
ISO 9409-1:2004（産業用マニピュレーティングロボット — メカニカルインターフェース — パート1：プレート）

Hand-EグリッパはIP67認定を受けています。

寸法
メートル単位：
高さ：112 mm（指先なし）
高さ：157 mm（指先を含む）
直径：75 mm

同梱物
UR用Hand-Eグリッパキットには次のものが含まれます。

• クイックスタートガイド
• Hand-Eグリッパ
• 指先スターターキット
• URロボットへの取り付け用カップリング
• USBアダプター付き電源・通信ケーブル（CBシリーズ用）
• 必要なハードウェア
• URCap（support.robotiq.comからダウンロードしてください）インストール用のUSBメモリー

ライセンスの種類
1回限りの購入
無償のURCapソフトウェア
無償のURCap更新