Robotiq 2F-140

• 2F-140は、ユニバーサルロボットのすべてのモデルとのプラグ＆プレイ統合を実現します。
• グリッパを自在に制御して、対象物を完全にグリップするように、グリッパの位置、速度、および力を調整できます。
• 2F-140はe-Series対応で、UReシリーズの手首に直接接続できます。
• 電気接続プロテクタにより、安全性が向上し、2F-140がより協働しやすくなります。
• 2F-140のハードウェアは堅牢で工場で実証済みのため、産業用途に適しています。
• Robotiqのプラグ＆プレイ製品とのシームレスな統合が提供されます。
• ロボットはリストカメラによって正しい部品を見つけ、FT 300フォーストルクセンサーと2F-140によって部品を正しく挿入できます。
• 1台のロボットで複数のグリッパを使用することで、サイクルタイムをさらに短縮することができます。

2F-140の特許取得済みの指のデザインにより、内部と外部の双方の平行把持、および独特の包含把持モードが実現します。
2F-140は、組み込まれた独自の部品検出と開口部フィードバック機能も備えています。

ソフトウェアバージョン条件
最新のURCapプラグインを使用するにはPolyscope 3.4以上が必要です。
古いバージョンを使用している場合は、support.robotiq.comにアクセスしてアーカイブを参照してください。Robotiqサポートに連絡して以前のバージョンを入手することもできます。

認証・規格
機械指令2006/42/EC（CE）の該当する基本要件を満たしています。
さらに、製品は次の指令に適合すると宣言されており、これに従って製品にCEマークが付けられています：
2014/30/EU 電磁両立性指令（EMC）
2011/65/EU 特定有害物質の使用制限（ROHS）
次の規格が適用されています：
NF EN ISO 14539 2000 産業用マニピュレーティングロボット — 把握型グリッパによる対象物ハンドリング — 用語及び特性の表し方
NF EN ISO 12100 2012 機械類の安全性 — 設計のための一般原則 — リスクアセスメントおよびリスク低減
CEI 60204-1 第5.1版 2009 機械類の安全性 — 機械の電気装置 — 第1部：一般要求事項

寸法

• 75mm 手首直径
• 2F-140は140mmの開口とストロークがあります。

同梱物

• 2F-140
• URロボットへの取り付け用カップリング
• USBアダプター付き電源・通信ケーブル
• ネジキット
• URCap*インストール用のUSBメモリー
• * URCapはsupport.robotiq.comからダウンロードできます

ライセンスの種類
1回限りの購入
無償のURCapソフトウェア
無償のURCap更新

EMC／ノイズレベル
この製品は、電磁両立性指令（EMC）2014/30/EUに準拠していることを宣言しています。