Robotiq リストカメラ

ピック&プレース
形状プログラミングウィザードで、複雑な形状の部品をわずか数分で設定できます。
ピック&プレースの作業面をワンクリックで追加作成できます。
中央位置でのピッキング動作を自動作成できます。

マシンテンディング
パラメータによる部品ティーチングでブランクを素早く設定できます。
任意の部品のCADファイルに基づき、ビジュアルモデルを作成できます。
ロボットプログラムで指定した位置をRobotiqタグでオフセットすることで、段取り替えを迅速に行えます。

品質検査
バーコードと2次元コードの読み取りにより、品質管理をリアルタイムで行えます。
製品の組み立て時に部品を追跡できます。
カスタマイズされたトレーサビリティの基準を設定し、重要な画像を保存できます。

組み立て
形状プログラミングウィザードで、複雑な形状の部品をわずか数分で設定できます。
各種部品を同時に管理し、組み立て手順を柔軟に変更できます。
環境の規則性の有無に関わらず、ロボットに作業させることができます。

梱包
部品や形状を素早く設定できます。

製品のしくみ
作業面の規則性の有無に関わらず、ティーチペンダントに表示されるリストカメラのわかりやすいインターフェースから部品のティーチングを直接行えます。
用途に応じてピントと内蔵ライトを調整し、ティーチングや実行時間の条件に合わせて設定を最適化します。
ビジュアルオフセット機能により、Robotiqタグが参照され、ロボットのプログラムで指定した位置がオフセットされます。
リストカメラにより対象部品と目的位置が検出され、Robotiq FT 300力覚センサーとアダプティブグリッパにより部品が正確かつ丁寧に挿入されます。
本製品は、Robotiq社のすべてのアダプティブグリッパとシームレスに統合でき、URロボットの手首に直接接続できます。追加の部品は不要です。

必要なソフトウェアバージョン
最新のURCapプラグインを使用するには、PolyScopeのバージョン3.9以上(CBシリーズの場合)または5.3以上(Eシリーズの場合)が必要です。
古いバージョンのPolyScopeをご使用の場合は、Robotiq社のサポートにお問い合わせの上、旧バージョンのURCapをご入手ください。

周辺機器：
本カメラとその組み込みソフトウェアは、Robotiq社の他製品とは独立して動作します。
Robotiq製カメラは、同社のアダプティブグリッパや力覚センサーとの相性が抜群です。

認証・規格
本製品は、機械指令2006/42/EC（CE）の該当する基本要件を満たしています。
また、本製品は、2014/30/EU 電磁両立性指令（EMC）と2011/65/EU RoHS指令（有害物質使用制限指令）への適合が宣言されており、CEマークが付与されています。
侵入に対する保護等級：IP67
適用規格：NF EN ISO 12100 2012 機械類の安全性 — 設計のための一般原則 — リスクアセスメントおよびリスク低減、およびIEC 60204-1 Ed5.1 2009 機械類の安全性 — 機械の電気装置 — 第1部：一般要求事項

寸法
全体の厚さ：22.4 mm
長さ：87.5 mm
幅：75 mm（ケーブルを除く）

同梱物
カメラ
URロボットの手首にカメラを取り付けるのに必要な部品一式（メカニカル継手、ケーブル、ねじなど）
USBハブ、ライセンスドングル、ビジョンライブラリ用USBメモリ（16 GB）
校正ボード、カラー背景マット、工業グレードのRobotiqタグ5枚
注記：ソフトウェアは、support.robotiq.comからダウンロードする必要があります。

ライセンスの種類
本製品は、URCapソフトウェア用ドングルを同梱した買い切り品です。
URCapソフトウェアとアップデートは無料です。