アーム端ツールチェンジャ MATCH

• クイックチェンジモジュールとグリッパが誤った向きになることを防ぐ回転防止装置を搭載
• ホットプラグ対応のクイックチェンジシステムにより動作中（通電中）に着脱可能
• スマートエコシステムMATCHのデジタルサービスによる、パラメータ設定とプロセス監視のデジタルサポート
• 多彩なグリッパを選択可能：電気式真空発生器 ECBPMi（3kg以下のワークに対応）、電気式真空発生器 ECBPi（10kg以下のワークに対応）、およびZimmer Group社製メカニカルグリッパ

• RMQCの固定部をロボットアームに取り付けます。
  
• クリックシステムを介してエンドエフェクタを固定部に取り付けます。
  
• 収納ステーション（オプション）を設置します。（グリッパの自動交換を行う場合）
  
• パラメータを設定します。
  
• シュマルツ社のMATCHシリーズの各種グリッパは、真空発生器と吸着カップで構成されており、すぐに接続できます。

URCap
付属

必要なもの
電源、収納ステーション

必要なソフトウェアバージョン
特別なソフトウェアは不要

認証・規格
2006/42/EC 機械指令
EN ISO 12100 機械類の安全性 − 設計のための一般原則 − リスクアセスメント及びリスク低減
EN 61000-6-2 電磁両立性 − イミュニティ
EN 61000-6-3 電磁両立性 − エミッション
EN IEC 63000 有害物質の制限に関する電気・電子製品の評価のための技術文書作成
EN ISO 9409-1 産業用ロボット − メカニカルインターフェース
DIN ISO/TS 15066 ロボット及びロボティックデバイス

寸法
モジュラーシステム。寸法は選択したグリッパによって異なります。
真空搬送が可能な最大ワーク重量：10kg

同梱品
MATCHは、自由に組み合わせることのできる各種コンポーネントで構成されたモジュラーシステムです。そのため、グリッパやクイックチェンジの種類を非常に柔軟に選択できます。

ご利用可能なクイックチェンジモジュール：
1. クイックチェンジモジュール RMQC（RS-485）
2. クイックチェンジモジュール RMQC（デジタルI/O）
3. クイックチェンジモジュール RMQC（IO-Link） + スマートコミュニケーションモジュール SCM

ご利用可能なMATCHシリーズのグリッパ：
1. 電気式真空発生器 ECBPi
セット内容：真空発生器、吸着カップ SFF/SFB1、USBメモリ（ソフトウェアが付属）、吸着カップ接続用G1/4インチIGフランジ
2. 電気式真空発生器 ECBPMi
セット内容：真空発生器、吸着カップ SFF/SFB1、USBメモリ（ソフトウェアが付属）
3. Zimmer Group社製メカニカルグリッパ

クイックチェンジモジュールとグリッパは別途ご注文いただく必要があります。自動交換時に使用しないグリッパを収納するための収納ステーションをオプションでご用意しています。

ライセンスの種類
1回限りの購入