ロボットセット SCG-HSS

　フローグリッパSCG-HSSは、高さの差が25mm以下の、構造が複雑で寸法が安定したワークを優しく搬送できるように設計されています。このグリッパは、一体型真空発生器と柔軟に調整できる把持面の2つの要素で主に構成されています。把持面には、ワークの表面構造に優しくフィットし、空気圧で固定されるピンカーテンを採用しています。このピンカーテンは各種ワークの形状にフィットするため、コストのかかるセットアップ時間が不要となり、バッチサイズのワークの搬送を低い運用コストで実現できます。また、ESD規格に準拠した設計により、静電気放電からワークを保護します。そのため、このグリッパは、プリント基板の搬送、射出成形機からの成形品の取り出し、および梱包工程に適したものとなっています。

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特長
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技術仕様
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特長

多孔質のワークの表面に対する圧力を最小限に抑えて優しく搬送
ESD規格に準拠した設計により、静電気放電からデリケートな部品を保護
小型部品の搬送に適した軽量かつコンパクトな設計。複数のグリッパを組み合わることで大型ワークの搬送も可能
エア消費量を最小限に抑えた高い吸引力により、低い運用コストで安全な把持を実現

製品のしくみ

グリッパのピンは、圧縮空気のパルスによって伸長します。ピンは、搬送対象のワーク上に配置されると、ワークの表面形状にフィットします。圧縮空気によってピンによる把持が行われてから、真空発生器が作動し、グリッパがワークを持ち上げ、目的の位置に移動させます。その後、真空発生器が停止すると、グリッパはワークを下ろして放します。ピンによる把持が解除され、別の表面形状に対して把持面の準備が行われます。

作業用途

製品分類

プロパティ

対応ロボット型番