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安全機能内蔵 7軸スライダ MovoTrak
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特長
- 衝突検出機能により、以下のような機能を利用可能
- URロボットと同様の衝突検出および停止機能。アプリケーションの要件に合わせて感度を設定可能
- フリードライブによるプログラミング。スライダを手で動かしながら任意の位置へ移動させ、URロボットのティーチペンダント上でスライダーのウェイポイントを設定可能
- 7軸スライダのどの部位でも接触を検知して安全停止が可能
- 衝突監視はスライダのドライバ側で処理されるため、URロボットのコントローラにおける処理負担は最小限。Thomson URCapは、さまざまな他のURCapと連動
- セーフティI/O接続を標準装備。他のサードパーティ製安全機器からの入力を受けて停止するなど各種制御が容易
- デュアルアクチュエータ設計により、ロボットアームが完全に伸びた状態でも最大限のモーメント荷重と剛性を実現
- UR20を含むURの全製品に対応、あらゆる方向で取り付け可能(水平、壁掛け、天吊りなど)
- ストローク終端リミットスイッチとケーブルベアが付属
- 業界標準のメーター/インチ押し出し材にトランスファーを取り付けるための脚が付属
製品のしくみ
- スライダを運搬用クレートから取り出し、マニュアルに従ってリニアユニットを取り付ける
- ロボットを穴あけ済みマウンティングプレートに取り付け、付属のケーブルマネージメントトレイにロボットのフレキシブル電源ケーブルを接続する
- マニュアルに従い、7軸スライダのキャビネットからURロボットコントローラへの安全I/Oを設定する
- URCapをインストールし、設置設定タブで衝突検出感度を7軸スライダに設定する
- 準備は完了です。リニアフリードライブモードを使い、ロボットプログラムにリニアウェイポイントを設定しましょう
2m以上の長尺システムについては、Thomson社のインストレーションサポートまでお問い合わせください
認証・規格RoHS, CE & UL (AKM2G motor、 AKD2G drive)
製品サイズ7軸スライダ: 816.5 mm x 86.5 mm x (ユーザーの設定した幅)
コントロールキャビネット: 400 mm x 400 mm x 300 mm
同梱物
- リニアアクチュエータ
- 駆動用サーボモーター
- 7:1 ギアヘッド入力
- モーター/ギアヘッドとリニアユニットの接続
- 原点スイッチとサポート側リミットスイッチ
- モータドライバーと適切な電源およびリレー用のキャビネット
- リニアユニットを押出テーブルに取付けるための脚部
ライセンス永続ライセンス
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