Zimmer Group社のHRC 03 - 協働グリッパ

• フリードライブボタン
  
• ロボットのティーチングが容易
  
• 既存のURロボットフランジに直接組み込み
  
• ロボットの工具I/Oに直接接続
  
• グリップ力を調整可能
  
• 部品有無検出センサーの位置を調整しなくてもさまざまなワーク寸法を検出可能
  
• グリップフィンガを容易に変更可能

グリッパはデジタル信号で制御されます。グリッパの指の開動作と閉動作には個別の信号が使用されます。部品有無検出信号は、0～10Vのアナログ電圧を検出することで生成されます。これらの機能はZimmerのURCapsにより容易に制御できます。

必要なソフトウェアバージョン
Zimmer URCaps（オプション）

認証・規格
ISO TS 15066（協働ロボット）に準拠のCE、DGUV/BGによる安全認証

寸法
高さ：111mm
直径：69mm

同梱物
グリッパ（工具I/Oへの接続ケーブル付属）
取り付けネジ
URCaps

ライセンスの種類
ライセンスは不要