Close
Choose your language
Zimmer Group社 - 協働グリッパ
HRCグリッパ。Zimmer Group社(以下、Zimmer Group)の協働グリッパは、協調/協働アプリケーション向けに開発されています。本製品は、URロボットのフランジに直接組み込むことができます。組み込まれているURCapsソフトウェアにより、エンドエフェクタの操作がさらに簡単になります。
平行2指グリッパHRC-01 - グリップ力の大きい協調グリッパシリーズ
Zimmer Groupの平行グリッパシリーズHRC-01は、真の安全な協調動作を実現します。HRC設計、最大の柔軟性を実現するサーボテクノロジ、自動ロック機能、安全なトルク遮断、LEDによるステータス情報表示 - これらの機能がすべて含まれています。組み込まれているURCapsソフトウェアにより、エンドエフェクタの操作がさらに簡単になります。
平行2指グリッパHRC-02 - グリップ力が繊細な協働グリッパシリーズ
Zimmer Groupの平行グリッパシリーズHRC-02は、真の安全な協働動作を実現します。HRC設計、最大の柔軟性を実現するサーボテクノロジ、デリケートなワークに対応したグリップ力の低減、LEDによるステータス情報表示 - これらの機能がすべて含まれています。組み込まれているURCapsソフトウェアにより、エンドエフェクタの操作がさらに簡単になります。
平行2指グリッパHRC-03 - 電気式I/Oリンク
Zimmer Groupの平行グリッパシリーズHRC-03は、真の安全な協働動作を実現し、すべてのURロボットに完全適応します。HRC設計、自動ロック機能、LEDによるステータス情報表示 - これらの機能がすべて含まれています。組み込まれているURCapsソフトウェアにより、エンドエフェクタの操作がさらに簡単になります。
平行2指グリッパHRC-04 - 空気圧式I/Oリンク
Zimmer Groupの平行グリッパシリーズHRC-04は、真の安全な協働動作を実現し、すべてのURロボットに完全適応します。HRC設計、内蔵のセンサーとバルブテクノロジ、ステータス情報表示 - これらの機能がすべて含まれています。組み込まれているURCapsソフトウェアにより、エンドエフェクタの操作がさらに簡単になります。
平行2指グリッパHRC-05 - 空気圧式I/Oリンク
Zimmer GroupのアンギュラグリッパシリーズHRC-05は、真の安全な協働動作を実現し、すべてのURロボットに完全適応します。HRC設計、内蔵のセンサーとバルブテクノロジ、ステータス情報表示 - これらの機能がすべて含まれています。アンギュラ設計により、グリッパ指の広い開動作範囲とグリッパの超小型化を両立しました。組み込まれているURCapsソフトウェアにより、エンドエフェクタの操作がさらに簡単になります。
特長
HRCグリッパの特長
- 特許技術に基づく認証済みの安全機能
- 最大グリップ力は90N~950N
- BG/DGUVの推奨に準じた設計
- ISO/TS15066準拠の安全基準に適合
- 停電時や非常停止時にも自動ロック機構により安全なグリップを確保
- LEDによるステータス表示
- 複数の異なるバージョンを用意
- URと完全統合された制御ソフトウェア
平行2指グリッパHRC-01(電気式I/Oリンク)の特長
- BG/DGUVの推奨に準じた設計
- BG/DGUVによる認証
- 360°のLEDステータスインジケータ
- グリッパ指を最小ストロークから最大ストロークまできわめて柔軟にプログラム可能
- 自動ロック機構を備えたブラシレスドライブテクノロジ
- 力モード、位置決めモード、事前位置決め力モードなどのさまざまなドライブモード
- プロセスデータとサービスデータの双方向通信
- サーボテクノロジにより同じグリッパで広範囲のワークのハンドリングが可能
- URと完全統合された制御ソフトウェア
製品のしくみ
作業用途
対応ロボット型番
Available globally
必要なソフトウェアバージョン
PolyScopeバージョン3.3以上
依存関係
I/OリンクグリッパとI/Oリンクマスター(ボックス内に格納)
標準の空気圧式グリッパと外部バルブ
認証・規格
Zimmerのすべてのコンポーネントのマニュアルには組み込み適合宣言書が含まれています。宣言書は常にEU機械指令の有効期限に対応しています。
寸法
各シリーズには広範囲な製品ポートフォリオが用意されていますので、アプリケーションの要件に応じてグリッパの最適寸法を選択していただけます。
同梱物
- HRC-01平行2指グリッパ
- I/Oリンクマスターモジュール
- URCapsソフトウェアパッケージ
- 電源ユニット(24V/10A)
- 必要なすべてのケーブル
- エネルギチェーン(オプション)
ライセンスの種類
1回限りの購入
ご意見をお聞かせください
ウェブサイトへ
ありがとうございました
見積もり請求を送信しました
お客様のご要望は、UR+のパートナーに送信され、できるだけ早くご連絡いたします。
Tell us about your needs
138892
-
-