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Zimmer Group社のHRC 03 - 協働グリッパ
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特長
- フリードライブボタン
- ロボットのティーチングが容易
- 既存のURロボットフランジに直接組み込み
- ロボットの工具I/Oに直接接続
- グリップ力を調整可能
- 部品有無検出センサーの位置を調整しなくてもさまざまなワーク寸法を検出可能
- グリップフィンガを容易に変更可能
製品のしくみ
グリッパはデジタル信号で制御されます。グリッパの指の開動作と閉動作には個別の信号が使用されます。部品有無検出信号は、0~10Vのアナログ電圧を検出することで生成されます。これらの機能はZimmerのURCapsにより容易に制御できます。
作業用途
対応ロボット型番
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Available globally
必要なソフトウェアバージョン
Zimmer URCaps(オプション)
認証・規格
ISO TS 15066(協働ロボット)に準拠のCE、DGUV/BGによる安全認証
寸法
高さ:111mm
直径:69mm
同梱物
グリッパ(工具I/Oへの接続ケーブル付属)
取り付けネジ
URCaps
ライセンスの種類
ライセンスは不要
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