ロボデックス出展デモ動画・資料

出展デモ一覧

■パレタイジング

次世代の協働ロボット UR20（詳細）

可搬重量20kg*、リーチ長1750mmとUR史上最大可搬重量のロボット(*アームを伸ばし切った状態でも20kg可搬を確保)
ロボット質量は64kgと他社同等可搬重量製品より軽量・省スペースのため、取り扱いが容易。設置法河野制限もないため、フレキシブルにレイアウト可能
ジョイント構造を一から再設計。駆動制御プログラムの改良と相まって、トルクが約25%、速度は最大65% 向上した結果、TCP 速度は2m/sと約2倍に。さらにパーツ点数を50% 削減することで信頼性と稼働時間、保守性が向上（当社従来比）

【周辺機器の特長】

OnRobot製Lift100（詳細）さまざまなパレタイジング作業に柔軟に対応可能となるロボット昇降機
OnRobot製2FGP20電動グリッパ（詳細）　真空パッドではつかめない重い箱、開放箱、プラスチックコンテナなどを取り扱い可能
OnRobot 製 PALLET STATION(詳細)　パレット有無を検知する一体型センサを搭載した、堅牢性の高いパレット位置決め固定具

■工作機械へのワークの脱着（マシンテンディング）

ティーチング・立ち上げ工数を削減

内蔵力覚センサを用いて高精度に位置を補正
投入するワークをチャックした際に姿勢や中心位置のズレがあっても、ならい動作による芯出しが可能で、ティーチングが容易
UR が認証したプラグイン周辺機器 UR+製品が豊富にあり、開発・立ち上げ期間を短縮

【周辺機器の特長】

OnRobot製 2指グリッパ RG2（詳細）
OnRobot製デュアルクイック ONROBOT チェンジャー（詳細）

　デュアルクイックチェンジャにより、２つのワークを把持可能。
　加工済みワークの取り出しと、加工前ワークの投入を同時に行えるため、短時間でのワーク交換を実現

■高トルクねじ締め

安全性・信頼性・コンパクトを両立

最大140N・m まで対応
締め終わりにかかる大きな反力を受け流すことができる、UR独自の機能を搭載。
一般的な協働ロボットの場合、この大きな反力を受けて保護停止してしまうため、必要以上の高可搬タイプを選ぶ必要があったり、または一時的に協働モードを解除する必要があるが、URなら協働ロボットとしての安全性と、長期間の信頼性を犠牲にしないシステムを、高可搬タイプを使わずに実現

【周辺機器の特長】

エスティック製電動ハンドナットランナ（詳細）

　・特許取得済みパルス締付技術「ESTIC PULSE」により、ねじ締め時のトルクを大幅に軽減

　・トルク、角度、速度を管理することで締付不良を検知

　・URCap に対応しており、数分でプログラミングが可能

■Mixed Reality技術を使った配置検証(RoboLens®)

Robot × HoloLens ＝ RoboLens®
・Microsoft HoloLens2®を用いて、現実空間にホログラムを重ねて表示する事により、ロボットに関連する業務を効率化
・仮想ロボットによるURの配置・動作検証を実現
　URの導入を検討している現場において、リアルな仮想ロボットを出現させ、配置や動作を検証可能

■溶接

詳細動画

誰でも簡単に高品質を実現
• 30分もあれば操作方法の習得が可能
• ティーチングにかかる時間を1/10に削減：独自のパスレコーディング機能を搭載。ワイヤレス式の操作ボタンを用いた直感的な操作で、ダイレクトティーチした軌跡をペンダントを使わずに記録し、座標系を意識せず溶接プログラム作成が可能
• 隅肉溶接の品質を向上させる新機能*を搭載
• タッチセンス：隅肉溶接を行うワークをタッチして実際の溶接部を算出することで、位置ずれを補正して正確な溶接ポイントをティーチング可能
• シームトラッキング：溶接中の実際のワイヤー長を計測しながらウィービング位置をリアルタイムで自動補正することで、下板と立板に均等な脚長を制御可能
*本機能はフロニウスの溶接機を使う場合のみ有効
• ウィービングや溶接速度の設定変更が容易

必要なものをパッケージ化　すぐ使える
• ロボット・架台・定盤・URCaps・教育などを標準パッケージ化。導入後すぐに溶接作業が可能
• コンパクトなシステム構成で省スペース化を実現
• 各種溶接機*に対応。お持ちの機器を生かした自動化を実現
（*ダイヘン、フロニウスなど）　

溶接前後の自動化にも対応できる拡張性
• ロボット稼働率を最大化：ツールチェンジャで先端ハンドを交換できるため、例えば溶接トーチをサンダーに持ち替えることで、溶接前後の研磨やバリ取りに同じロボットを活用可能

協力会社

iCOM技研株式会社（UR認定SIer）

■ばら積みピック

高速・高いロバスト性・優れた柔軟性
•外光状態の変化に関わらず正確に動作
•0.2秒以内に部品位置を正確に認識し、適切な把持点を算出
•光沢、反射、透明、黒色部品など、様々な種類の部品を認識可能
•1mm x 1mm 以下の極小サイズのワークにも対応

簡単なセットアップ
•把持点を定義するだけでAIが学習するため立ち上げが容易

■コンベアトラッキング・ AI仕分け

高速・ロバスト性の高い位置検出
•ピッキング用2Dカメラ（IN-SIGHT 7000）は画像処理が高速にできるためコンベアトラッキング用途に最適

スモールスタートで立ち上げが容易なAI画像処理
•検査用カメラ（IN-SIGHT 2800）はGPU搭載PCが不要でAI機能が使用可能
•ディープラーニングで覚えこませる画像の枚数が少なくても学習が可能
•従来のビジョンシステムでは難しかった判別設定がAIによって容易にできるため品種判別システムにかかる工数を削減
•人の目では判断が難しいような壁紙の模様や材木の種類の判別仕分け、食品・医薬品のラベル認識の多品種対応、貼り付け不良チェックなどに最適

協力会社

特電（UR認定SIer）