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Bob’s Red Mill
UR20 코봇으로 Bob’s Red Mill에 새로운 팔레타이징 기회를 창출하였습니다
01 개요
오랜 역사를 자랑하는 통곡물 제조업체는 수십년간 팔레타이징 작업에 협동로봇을 사용하는 것을 고려해 왔습니다. 하지만 필요한 속도, 페이로드, 작업 반경 요건을 충족하는 솔루션을 찾기는 쉽지 않았습니다. 유니버설 로봇의 UR20은 Bob’s Red Mill에서 요구하는 싸이클 시간을 성공적으로 충족해 최대 4명의 작업자를 지루한 작업에서 해방시킬 수 있었고 회사 성장을 촉진하는 데 도움을 주었습니다.
02 도전
• 작업자 상호 작용이 벌어지는 제한된 공간에 설치된 소형 팔레타이징 셀의 자동화
• 수많은 제품 교체가 발생하는 다품종 생산의 처리
• 비인간공학적인 수동 적재 작업에서 작업자 해방
03 솔루션
Columbia/Okura의 miniPAL+®는 설치가 간편한 턴키식 팔레타이징 시스템으로, UR20 코봇 암, 안전 구역 스캐너, PIAB 진공 그리퍼, PALLY 소프트웨어 등을 포함합니다. Bob’s Red Mill 공장에 설치된 miniPAL+는 2시간 만에 설치가 완료되었고, 기존 산업용 로봇의 설치 시간보다 훨씬 빠릅니다. 이 시스템은 분당 최대 14회의 작업을 처리할 수 있으며, UR20의 20kg 페이로드 덕분에 1.8 ~ 4.5kg의 상자를 한 번에 두 개씩 픽업할 수 있습니다. 또한, UR20의 작업 반경이 1,750mm에 이르러 7차 축 없이도 높은 팔레트에 쉽게 도달할 수 있습니다.
miniPAL+는 케이지 안에 설치되어 안전 구역 스캐너와 센서를 통해 작업자가 코봇 작업 반경 내에 들어올 때 속도를 10%로 낮추고, 충돌 시 즉시 정지합니다. PALLY 소프트웨어를 사용해 프로그래밍이 간편하며, Bob’s Red Mill의 작업자들은 45~60분 만에 교육을 완료했습니다. 이 시스템은 24시간 운영 중 4명의 작업자를 지루한 작업에서 해방시켜 더 가치 있는 작업에 집중할 수 있도록 합니다.
자동화의 효율성을 높이고 작업의 위험성을 줄일 수 있습니다.
“"우리의 팔레트 높이는 2m로 평균보다 약간 더 높습니다. 하지만 UR20은 7차 축으로 코봇 암을 먼저 올릴 필요 없이 뒤쪽 구석까지 쉽게 도달할 수 있어 속도를 향상시킬 수 있습니다. 원하는 위치로 암을 빠르게 이동할 수 있습니다"”
Bob’s Red Mill은 Columbia/Okura의 새로운 miniPAL+®를 배치했습니다. miniPAL+®는 턴키식 팔레타이징 시스템으로 유니버설 로봇의 UR20 코봇 암, 안전 구역 스캐너, 레이더, 가드, 내장 팔레트 잭 포켓, PIAB의 CPT 진공 그리퍼, PALLY(Rocketfarm의 팔레타이징 소프트웨어)를 포함합니다.
UR20의 20kg(44lbs) 페이로드는 Bob’s Red Mill이 상자를 한 번에 두 개씩 픽업할 수 있게 해주어 싸이클 속도를 더욱 최적화해 줍니다.
코봇 기반 팔레타이저를 배치함으로써 Bob’s Red Mill은 팔레트를 손으로 쌓아야 했던 네 명의 작업자를 해방시켜 주었습니다
miniPAL+ 솔루션에 UR20 코봇 암을 통합하는 것은 하루반나절이면 충분하였습니다.
- 작업자와 상호 작용이 이루어지는 제한된 공간에 설치된 소형 팔레타이징 셀의 자동화
- 수많은 제품 교체가 발생하는 다품종 생산의 처리
- 수동 적재 작업에서 작업자 해방
- UR20 코봇의 넓은 작업 반경, 속도 및 페이로드
- 사용자 친화적인 티치 펜던트 인터페이스로 간단하고 빠른 교육
- 기존의 작업자를 더 가치 있는 작업으로 재배치
- 1.8~4.5kg의 무게의 통곡물 제품 상자 팔레타이징
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