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CNC Trčka
UR 로봇 덕분에 외부 지원 없이도 머신 텐딩을 자동화한 직원 50명의 가족 기업
01 개요
CNC Trčka는 항공, 의료, 자동차 및 기타 산업용의 소형 CNC 공구 기계 부품을 제작하는 체코 기업입니다. 구형 선반 기계를 활용하는 방식을 UR5 로봇으로 크게 개선해, 외부 프로그래밍을 사용할 때 요구되는 공간과 비용 및 시간을 절약했습니다.
02 도전 과제
이 회사는 현재 20개의 CNC 선반과 6곳의 밀 절단 센터를 운영하며, 가변형 제조-주문 프로젝트를 기민하게 관리해야 하는 상황입니다.
“한동안 로봇 기술을 통해 생산 공정을 자동화했습니다."라고 CNC Trčka의 CTO인 Michal Trčka는 말합니다. “외부 프로그래밍 도움이 필요한 기존 산업용 로봇으로 시작했죠. 많은 공간과 안전 케이지가 필요하지 않아 특정 설비를 위해 협동 로봇을 선택했습니다. 우리의 경험과 지식을 토대로 코봇 생산 셀을 직접 구축할 수 있을 것으로 확신했습니다.”
동영상 — UR5 로봇, 체코 CNC Trčka
03 솔루션
CNC Trčka는 코봇 공급업체를 조사했으며 결국 Universal Robots를 선택했습니다. 이러한 결정은 프라하의 UR 사무실에서 교육 세션이 진행되는 동안 이루어졌습니다. 이 세션에서 담당자는 어떠한 외부 지원 없이도 코봇을 통합할 수 있을 것이라고 확신했습니다. UR 코봇은 기존의 로봇 셀과 비교할 때 많은 공간과 안전 가드가 필요하지 않다는 점을 입증했습니다. 또 다른 중요한 측면은 이 회사가 공구 기계와 통합된 특수한 적재 로봇보다 훨씬 더 유연하고 쉽게 구형 기계에 코봇을 통합할 수 있다는 점이었습니다.
“사용이 간단하고, 인터페이스가 사용자 친화적이며, 프로그래밍이 간편하며, 제품을 즉시 사용할 수 있으므로 원할 때는 언제든 프로젝트를 시작할 수 있다는 UR의 기능은 매우 인상적이었습니다."라고 Trčka는 말합니다.
UR의 지역 사무실에서 기본적인 교육을 받은 후에, 고객은 최초의 UR5를 구입하고 30년된 구형 공구 기계에 통합한 다음, 원자재를 넣고, 공구 공정이 끝나면 분리했습니다. 이전에는 이 공정을 진행할 때 운영자가 계속 감독했습니다. 이제 새로운 솔루션에는 45분 생산 공정을 진행하는 데 충분한 84피스의 원자재를 넣을 수 있는 보관소가 포함됩니다. 작업자는 보관 컨테이너만 공급하고, 완제품을 확인하면 되므로 다른 CNC 기계를 감독할 수 있게 됩니다.
그리퍼 및 스탠드 원형 작성 및 통합을 비롯한 최초 설비 구축에 약 1개월이 소요되었습니다. 조립 자체와 코봇 프로그래밍에는 추가로 일주일이 소요되었습니다. 이 솔루션은 PLC를 사용하지 않고 코봇의 디지털 입/출력만 사용합니다. 기간 및 파일럿 생산을 조정한 후에, 작업 현장의 다른 3대의 기계에 동일한 레이아웃을 적용할 것입니다.
04 이점
이전에는 CNC 기계를 작업자가 작동했지만 이제는 UR5 코봇이 중력 방식 저장소에서 CNC 선반으로 원자재를 적재하고, 기계 작동을 제어하며, 도어를 열고 닫습니다. 프로그래밍이 쉽고 간편해 사전 경험 없이도 기본적인 2일 간의 교육만 받으면 공압 그리퍼 컨트롤을 비롯한 설비를 구축할 수 있었습니다. UR5는 안전 케이지 없이(안전 평가 후) 작동하는 최초의 로봇 장치로, 총 기술 비용을 절감하고 유연성과 작업 안전성을 높여줍니다.
CNC Trčka에서 Universal Robots 기술의 주요 이점은 머신 텐딩 공정을 자동화하여 작업 생산성을 높이는 것이었습니다. 필수 운영자 수도 줄어들었으며, 고객은 생산 주기를 표준화했습니다. 앞으로 이 회사의 관리 부서는 다른 CNC 머신에 UR5 코봇을 배치하여 생산성 및 ROI를 강화할 예정입니다.
““복합 생산 환경에서 작업을 진행하고 있습니다. 따라서 각 주문은 고유한 높은 생산 유연성을 요구합니다. 한편으로 고객 요구가 증가하면서 생산성 및 배포 자동화 기술을 강화할 수밖에 없는 상황입니다. UR 협동 로봇은 구현이 빠르고 유연하며, 관리가 용이하고, 직원을 일상적인 수작업에서 벗어나게 할 수 있으므로, 이러한 두 가지 요구 사항을 균형 있게 충족합니다.””
UR5, CNC Trčka, Czech Republic
UR5, CNC Trčka, Czech Republic
UR5, CNC Trčka, Czech Republic
UR5, CNC Trčka, Czech Republic
UR5, CNC Trčka, Czech Republic
- 특정 설비에 대한 자동화 필요성
- 외부 지원 없이 로봇 셀 구축
- 작업자를 더욱 가치 있는 활동에 배정
- 공압 그리퍼 제작
- 기존 CNC 기계와의 통합
- 다른 3대의 CNC 기계로 확장하기 위한 사용 테스트
- ROI: 12 개월
- 머신 텐딩 공정 자동화
- 생산에 필요한 작업자 수 단축
- 작업자가 더 많은 CNC를 감독할 수 있으므로 생산성 증대
- 생산 사이클의 표준화
- 쉽고 직관적인 애플리케이션 프로그래밍 – 빠르며 외부 전문가가 필요 없음
- 더 빨라진 총 ROI
- CNC 머신 텐딩
- 중력 방식 저장소에서 CNC 선반으로 원자재 적재
- CNC 머신 제어
- CNC 머신 도어 제어
- 완성된 부품을 상자에 넣기
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