FT-Production

01 개요

1983년에 설립된 스웨덴 남부 아세다에 현재 위치하고 있는 FT 프로덕션(FT-Production)은 스웨덴, 노르웨이, 리투아니아, 시리아 및 태국 등 다양한 국적을 가진 25명의 직원을 보유하고 있습니다. FT 프로덕션은 이웃 회사 프로필그루펜(Profilgruppen)과 협력하여 최대 7.5m 크기의 금속 부품을 다양한 산업계에 공급합니다.

FT 프로덕션은 점점 증가하는 주문량을 맞추기 위해, 추가적으로 사람을 더 고용하지 않아도 생산성을 높일 수 있는 협동로봇 솔루션의 도움을 받기로 했습니다. 협동로봇 도입 이후 FT 프로덕션이 150,000개 부품을 제조할 때마다 500시간을 절약할 수 있게 되었다고 합니다. 또한, 이 새로운 기술은 일상적인 업무에 변화를 줌으로써 직무만족을 상당히 높이는 계기가 되었습니다. 이러한 이점은 전문 인력을 두고 경쟁하는 현재 산업계에 상당한 이점으로 작용하고 있습니다.

02 도전

FT 프로덕션은 자동차, 건설, 가구 등 다양한 산업계의 고객을 대상으로 서비스를 제공하는 기계 공장입니다.

FT 프로덕션은 볼보(Volvo), 레노(Reno), 스카니아(Scania) 같은 업계 내 대기업의 대량 주문 요청이 들어왔을 때, 정상적인 회사라면 비록 한계까지 작업능력과 생산성을 끌어올려야 할지라도 반드시 해내야 한다고 생각했습니다. 그러나 노동시장에서 능력 있는 직원을 채용하는 것이 쉬운 일은 아니기에, 생산능력을 증가시키기 위해서는 또 다른 혁신이 필요했습니다.

03 솔루션

FT 프로덕션은 증가하는 수요를 충족시키기 위해 중소 제조업체 자동화 필요성을 충족하려는 목적으로 고안된 전문적인 로봇 기술의 도움을 구하게 되었습니다.
"우리 공장은 온로봇(OnRobot), 유니버설로봇(Universal Robots), 그리고 이지로보틱스(EasyRobotics) 솔루션 조합을 선택했습니다. 프로그래밍이 굉장히 쉬웠기 때문입니다. 이 솔루션에 대한 투자는 단 9개월이면 그 빛을 보게 될 것입니다." 라고 그의 여동생과 함께 가족 소유의 기계 공장 FT 프로덕션을 운영하는 요아킴 칼버그(Joakim Karlberg)는 말했습니다. "이제 우리 공장은 훨씬 더 큰 주문을 처리할 수 있게 되었습니다."

2017년, FT 프로덕션은 기계 설비 대부분을 개조하는 것에 사상 최대 규모의 투자를 단행하였습니다. 전체 투자 중 작은 부분이 핵심적인 요소로 간주되었습니다. 그것은 바로 이지로보틱스의 프로피더(ProFeeder) 턴키 자동화 플랫폼에 포함된, 2개의 온로봇 RG2 로봇 그리퍼를 장착한 유니버설로봇의 UR5 협동로봇으로 이루어진 유연한 협동로봇 솔루션의 도입입니다. 이 효과적인 덴마크 협동로봇 솔루션 트리오를 통하여 기계 설비를 자동화한 결과, 영업 부서는 직원에게 초과 근무를 시키지 않고도, 훨씬 더 많은 양의 주문을 더 짧은 시간 안에 처리할 수 있게 되었습니다.

"생산성에 대한 수요는 계속 증가하고 있습니다. 하지만 요즘 숙련 노동자를 찾기는 어렵습니다. 하지만 자동화 덕분에 근무자는 스트레스 받지 않고 서너 대의 기계를 한 번에 작동시킬 수 있습니다." 라고 칼버그는 말합니다. "우리 공장은 로봇을 통해 대량 생산 작업을 자동화하여 단조로운 수동 작업을 최대한 제거하려 하였고, 직원들은 그 덕분에 그들만의 다양성과 독창성을 가지고 전보다 오랜 시간 동안 더 적은 업무에 몰두할 수 있게 되었습니다."

FT 프로덕션은 다양한 가공 기계를 이용한 턴키 방식의 협동로봇 솔루션을 공급하고 설치하는 유니버설로봇의 총판 에드스트룀스(Edströms)과의 미팅을 통해 협동로봇 솔루션에 대해 알게 되었습니다. 또한 에드스트룀스는 협동로봇 로봇 팔, 그리퍼 및 충전 모듈의 작동 및 재구성을 담당하는 직원을 위한 완전한 교육 과정을 제공합니다.

04 이점

협동로봇을 배치함으로 인해, 일주일 중 5일, 하루 16시간 동안 공장을 가동하면서 15만개의 유닛을 두 달 안에 생산해내는 것이 가능해졌습니다. 25초마다 한 번씩 UR5 협동로봇 로봇 팔에 장착된 RG2 그리퍼는 이동장치 안에 있는 프로피더의 부품 트레이에서 가공되지 않은 부품을 골라내어 CNC 머신에 투입합니다. 동일한 로봇 팔 움직임에서 다른 그리퍼는 CNC 머신에서 완성된 부품을 꺼내 용기에 위치시킵니다. 이는 로봇 팔의 "두 손"이라고 볼 수 있는, 온로봇의 RG2 듀얼 그리퍼가 작업마다 사이클 시간을 12초씩 단축하기 때문에 가능합니다. 이는 다른 말로 하면 한 번 150,000개의 부품을 제조할 때마다 500시간을 절약한다는 의미입니다.

스웨덴의 기계 공장은 650여 개의 각기 다른 알루미늄 부품을 생산하고 있으며 연간 7,000여 개의 주문을 처리하고 있습니다. 생산 유닛은 적게는 5개에서 많게는150,000개에 이릅니다. 다양한 작업과 수량을 고려할 때 유연한 자동화는 절대적으로 필요합니다. 단일 로봇 솔루션은 다음 제품 생산을 위해 재구성될 때의 다운타임을 최소화하기 위해 다양한 부품을 처리할 수 있어야 합니다.

과거에는 직원이 CNC 머신에 한 번에 4개의 부품을 수동으로 삽입하고 90초 동안 기다리는 이 과정을 작업일 내내 반복해야 했습니다. 이제 이 솔루션의 도움으로 프로피더의 두 이동 장치 중 하나를 수동으로 채우는 데에는 단 5분밖에 걸리지 않습니다. 로봇이 이동 장치의 부품 트레이 중 하나를 비우면, 근무자는 빈 이동 장치를 제거하고 프로피더에 채워진 이동 장치를 밀어 넣음으로써 CNC가 신속하게 작동을 재개할 수 있습니다. 이지로보틱스의 린 로봇 자동화(Lean Robot Automation) 개념을 사용하여, 전체 과정의 선행 단계에 기계 공장에서 직접 가공할 부품을 이동 장치의 부품 트레이 중 하나에 위치시킨다면, 부품을 채우는 프로세스를 더욱 최적화할 수 있습니다.

"이런 경기 상승은 마치 끝이 없는 것처럼 보이고, 따라서 병목현상 문제도 마찬가지로 끝이 없어 보입니다. 우리는 최적화 및 자동화를 개선할 수 있는 더 많은 기회들을 미리 확인할 수 있었습니다. " 라고 칼버그는 말합니다. "앞으로 2년 안에 우리 공장에는 협동로봇 2대가 추가로 설치될 것입니다."

05 직무 만족

미카엘 앤더슨(Mikael Andersson)은 FT 프로덕션의 기계 기술자입니다. 1년 전, 그는 이틀 동안 에드스트룀스에서 이론적 교육과 실습 교육을 받은 후에 로봇 프로그래머 겸 로봇 운영자가 되었습니다. 교육 과정은 유니버설로봇 아카데미(Universal Robots Academy)를 통해 이루어 졌습니다. 유니버설로봇 아카데미는 무료 전자 학습 과정을 통해 지속적인 추가 지도 교육을 제공하고 있습니다. 또한 미카엘은 이지로보틱스의 프로피더와 온로봇의 듀얼 그리퍼에 대한 사용 교육을 받아 솔루션 전체를 쉽고 유동적이게 설치, 프로그래밍, 작동 및 재구성할 수 있게 되었습니다.

"로봇을 사용하는 것이 생각보다 쉬웠습니다. 만약 여러분이 하루 종일 서서 같은 기계에 부품을 공급한다면, 여러분은 하루 종일 온몸이 마디마디 아플 겁니다." 라고 미카엘 앤더슨은 말합니다. "이제 일을 더 재미 있게 할 수 있습니다. 일터에서 로봇을 보는 건 너무나 재미있습니다! 좀 더 볼 수 있었으면 좋겠습니다. 이 협동로봇 솔루션은 재배치가 매우 쉬워서 소규모 생산마저도 비용에 대한 문제가 없습니다."

차세대 협동로봇 로봇 팔도 고성능 액세서리가 필요합니다. 예를 들어, 그리퍼의 기능과 사용자 편의성은 자동화 투자에 대한 수익이 발생하는 시간뿐만 아니라 자동화할 수 있는 업무 및 부품의 범위와 다양성을 결정합니다.

"로봇 디스플레이를 통해서 로봇의 부품을 다른 것으로 바꾸는 데 10초밖에 걸리지 않습니다." 라고 FT 프로덕션의 기계 보조원이 말합니다. 그는 로봇이 높은 수요에 비해 턱없이 노동력이 부족한 시기에 정말 유용한 도구로 보고 있습니다. "로봇들은 별다른 문제를 일으키지 않습니다. 로봇을 이용한다면 더 많은 주문을 받아서 더 세부적인 부품들을 더 높은 품질로 배달할 수 있습니다. 설치와 조정이 쉬웠기 때문에 모든 것을 우리 스스로 할 수 있었습니다, 가끔 에드스트룀스에 전화로 물어볼 때 빼고는 말입니다."

FT 프로덕션의 첫 번째 협동로봇 애플리케이션은 플러그 앤 프로듀스(plug & produce) 원리를 기반으로 하므로 중소 제조업체에서는 쉽고 수익성이 높은 방식으로 유연한 자동화가 가능합니다. 완전한 협동로봇 솔루션에는 최신 협동로봇 기술을 선도하는 세계 각지의 기업들이 제공하는 다음과 같은 구성 요소가 포함되어 있습니다. 유니버설로봇의 UR5 로봇 팔, 이지로보틱스의 프로피더 및 온로봇의 2개의 RG2 그리퍼로 구성된 듀얼 그리퍼 솔루션입니다. 이런 식으로 완전히 통합된 로봇 솔루션은 로봇팔의 터치 스크린에 출력되는 3D 시각화를 통해 쉬운 작동 및 프로그래밍이 가능합니다. 프로피더와 RG2는 유니버설로봇에 의해 인증되었으며 유니버설로봇+ 플랫폼을 통해 제공됩니다.