Universal Robots의 광택 작업의 수행으로 Paradigm의 생산량 50% 증가

Paradigm Electronics는 고성능 라우드 스피커 및 서브우퍼 제조사입니다. 노동 집약적인 제품에 대한 수요를 충족하기 위해 애쓰던 Paradigm은 이제 광택 작업에 Universal Robots을 배치하고 생산 처리량을 현저하게 증가시켜 병목 상태를 해소하고 작업 환경을 개선하였습니다.

도전 과제:
Paradigm이 ‘Midnight Cherry’ 마감 처리된 새로운 스피커 제품군을 출시하자, 토론토에 소재한 이 제조사가 전체를 자체 생산한 이 신제품은 시장에서 즉시 환영을 받았고, 현재 회사는 새 캐비닛을 예상보다 훨씬 더 많이 제작해야 하는 문제로 고민하고 있습니다.

“그렇게 마감 처리된 제품을 생산하려면 라커를 여러 겹으로 발라야 하며, 한 겹씩 바를 때마다 사포질과 무두질을 반복해야 합니다. 이것을 위해서는 많은 수작업 인력이 필요합니다. 문제는 그 일을 할 수 있는 사람을 찾는 것인데, 충분히 숙련된 기술을 갖춘 사람을 찾기가 어려웠습니다."라고 공정 책임자인 Oleg Bogdanov는 말합니다.

이 회사는 이미 카티션형 로봇이 배치된 로봇 작업실을 하나 만들었지만, 작업자를 보호하기 위해 로봇 주위에 안전 가드를 많이 설치해야 했습니다.

“그로 인해 사실상 작업자들이 로봇과 함께 일하는 것이 전혀 불가능했습니다. 무두질 작업은 오퍼레이터가 지켜보면서 함께 일해야 하는 부분이 많은 작업입니다. 따라서 작업을 외딴 작업실에서 수행하는 것은 쓸모 있는 해결책으로 보이지 않았습니다.”라고 Paradigm의 생산 서비스 담당 선임 매니저인 John Phillips은 말합니다.

동영상 — UR10 로봇, Paragdigm, 캐나다

솔루션:
Paradigm은 로봇 작업 전문인 업계 전문가를 영입하였고, Universal Robots의 협업 로봇이 Midnight Cherry 문제의 해결책이 될 수 있다는 사실을 알게 되었습니다.

“협업 로봇은 신기술이었기 때문에 추가 조사를 하게 되었습니다. 이런 종류의 로봇 덕분에 사람과 로봇이 동일한 작업 공간에서 일하게 할 수 있었습니다. 지금은 안전하게 서로 의사소통할 수 있는 진자형 공정을 진행하고 있으며, 최종 광택 결과물을 사람에게 넘기기 전에 로봇이 충분한 작업을 했는지 사람이 확인합니다. 이것은 매우 밀접하게 협력하는 형태의 공정입니다.”라고 말하면서, Phillips는 로봇 작업실이 단순하다는 점을 강조합니다.

“일반적으로 작업실이 사람에게 안전한 곳이 되는 데 필요한 모든 물리적 가드를 갖추려면 구현 기간이 깁니다. 카티션 로봇은 5개월이 걸렸습니다. UR 로봇을 수령한 때부터 구현 기간은 겨우 한 달 정도였습니다.”

이 구현 작업으로 처리량이 50% 증가하면서 흔히 사용하는 캐비닛에서 나타나던 Paradigm의 작업 지연 문제가 해결되었습니다. UR 로봇을 선택하기 전에 Paradigm은 협업 로봇 시장을 철저하게 조사하였습니다.

“우리에게 협업 로봇이 실행 가능한 대안이라는 것을 알게 된 후 우리는 자체적으로 업무를 수행하면서 다른 제조사에서 내놓은 나머지 기회들도 확인하였습니다. 그리고 우리가 하는 작업에서는 UR 로봇이 가장 적합한 로봇이며 동시에 가장 비용 효율적이라는 점을 알게 되었습니다.”라고 말하면서, Phillips는 로봇에 내장된 힘을 조절할 수 있는 모드가 또 하나의 결정 요인이었다고 언급합니다.

“힘을 너무 세게 가하면, 표면에 열이 발생하여 원하는 것과 반대되는 결과가 나옵니다. 따라서 로봇이 일정한 힘으로 작업을 하게 하는 것은 엄청나게 이득이 되었습니다. 우리는 반력 시스템을 적용할 수 있는 기술을 알고 있었지만, 그런 기술은 사실 UR 로봇 전체 가격만큼이나 비쌌습니다. 그래서 로봇이 자체 구조물 내에서 반력 기능을 사용할 수 있다는 것을 알게 된 것은 상당히 흥미진진했습니다.”라고 Paradigm의 생산 서비스 담당 매니저는 말합니다. 그는 현재 UR 로봇을 활용해 수행할 수 있는 향후 적용 분야에 대해 검토하고 있습니다.

“우리는 다양한 페인트 도포 공정에서 Universal Robots을 사용할 수 있을 것으로 기대합니다. 그리고 포물선 모양의 새로운 스피커 제품군을 내놓을 것입니다. 그렇게 되면 힘 조절 모드를 활용하여 로봇 이동 경로의 특정 지점에서 사용할 특정한 힘을 결정할 수 있게 될 것입니다. 이것은 평면이 아닌 면을 사포질 할 때 매우 유용할 것입니다.”