RNB Cosméticos, 협동로봇을 인력에 통합하여 직원 재능 향상

01 개요

RNB Cosméticos 는 6 개의 Universal Robots UR10 로봇 암을 포장 및 포장 공장에 통합하여 라인 엔드 팔레타이징 작업을 수행했습니다. 협동 셀은 회사에 분당 6 패키지의 생산주기를 준수할 수 있는 높은 수준의 다양성을 제공하며, 350 개가 넘는 다양한 품목에 적응할 수있는 유연한 솔루션이 필요합니다. 코봇은 동일한 작업 공간에서 작업자와 협력하여 직원에게 7kg 패키지 운반, 부상 및 피로 위험을 초래하는 불편하고 반복적이며 인체 공학적이지 않은 작업을 하지 않도록 합니다. 회사의 경우 통합된 솔루션은 기계와 직원 간의 물리적, 정신적 장벽을 무너 뜨리는 데 기여했습니다.

02 도전 과제

RNB Cosméticos의 DNA는 사람과 전문가, 이미지와 디자인, 우수성과 기술, 환경 보호의 네 가지 기둥을 기반으로 합니다. 이러한 노력을 바탕으로 RNB Cosméticos는 기존 로봇을 제한된 영역에서만 작동하고 프로그래밍 및 처리를 위해 전문 인력이 필요한 4, 5 또는 6축 모델로 교체해야 습니다.

목표는 다목적이며 사용하기 쉽고 프로그래밍하기 쉬운 솔루션을 찾는 것이 었습니다. 작업자는 성가신 작업과 비인간 공학적 움직임을 기반으로하는 육체 및 반복 작업에서 작업을 감독하는 업무로 Industry 4.0 프레임 워크에서 질적으로 도약 할 수 있습니다.

이것이 RNB Cosméticos가 Universal Robots의 협동로봇을 활용한 방법입니다.

Video — UR10 Robot, RNB Cosméticos, 스페인

03 솔루션

협동로봇이 RNB Cosméticos에 도착하여 팔레타이징 작업을 수행함에 따라 새로운 코봇 동료가 일자리를 빼앗길 까 두려워하는 근로자들로부터 의심을 받았습니다. 그러나 UR 코봇의 통합은 기존 직원을 통합했을뿐만 아니라 생산 증가로 인해 새로운 직원을 채용하게되었습니다. 또한, 직원의 코봇 처리를 전문으로하고 생산 라인을 제어하면서 작업을 감독 할 책임이 있기 때문에 직원의 전문 기술 수준이 높아졌습니다.

RNB Cosméticos의 제너럴 매니저 인 Aurelio Tornero는“코봇은 일주일 만에 가동되기 시작했으며 이전에는 자재 이동 작업을해온 오랜 직원들이 코봇과 협력하고있었습니다. “우리는 첨단 로봇을 다루기 위해 전문가를 고용하지 않습니다. 우리는 직원의 기술 수준이 증가함에 따라 직원을 전문가로 전환하고 있습니다.”

Sinterpack은 Universal Robots 협동로봇을 통해이 턴키 라인 엔드 팔레타이징 솔루션을 제공하는 회사입니다. 협동 셀은 기록적인 시간 내에 구현되었으며 직원의 안전을 보장하기 위해 위험 분석이 수반되었습니다.

RNB Cosméticos의 로봇 공학 및 자동화 기술자 Gregorio Camacho는“공장은 규모가 작고 직원과 같은 지역에서 편안하고 안전하게 작업 할 수있는 로봇이 필요하기 때문에 협동로봇을 선택했습니다. "우리는 무게가 7kg 인 패키지를 옮기는 것과 같이 가장 번거롭고 육체적 인 작업에서 작업자를 해방시킬 수있는 솔루션을 찾고있었습니다. 이로 인해 몇 가지 문제가 발생했습니다."

UR10 코봇이 장착 된 Sinterpack의 팔레타이징 협동 셀에는 분당 6 사이클의 속도로 패키지를 이동할 수있는 그리퍼가 있으며 높이가 최대 3.20 미터에 이르는 추가 리프트 컬럼과 로봇 팔을 정지시키기위한 안전 센서가 있습니다. 충돌 또는 과다 실행. UR 코봇에는 직관적 인 티치 펜던트가있어 모든 직원이 협동로봇을 재 프로그래밍하고 새로운 아이템에 적용 할 수 있습니다.

회사의 생산 엔지니어 인 크리스티나 지 메네즈 (Christina Jiménez)는“우리가 함께 작업하는 350 개가 넘는 품목으로 한 제품에서 다른 제품으로 변경하려면 다목적 자동화가 필요합니다. Sinterpack 장비를 사용하면 협동로봇 인터페이스 덕분에 팔레타이징 형식을 한 품목에서 다른 품목으로 간단하고 단 1 분만에 재 프로그래밍 할 수 있습니다.” 또한 Universal Robots의 로봇은 움직이지 않고 생산 요구 사항에 따라 라인을 움직일 수 있습니다.

6 명의 UR10 로봇이 마치 다른 동료 인 것처럼 RNB Cosméticos에 완벽하게 통합되었다는 사실은 작업자가 별명을 부여하는 것으로 표시됩니다. 앞으로 회사의 협동자동화는보다 전문화 된 코봇, 로봇을 공장의 다른 영역과 더 많이 상호 연결하고 인공 비전 또는 미생물 응용 분야로 이동할 수 있습니다.