Coordinated Motion
협동로봇의 TCP와 하나 이상의 전동 축 간에 동기화 모션을 구현하는 소프트웨어 기능 세트인 Coordinated Motion을 사용하여 용접 또는 팔레타이징 솔루션을 한 단계 업그레이드할 수 있습니다.
협동로봇과 여러 외부 축으로 작업할 때 조정 모션을 사용하면 공정을 훨씬 더 원활하게 실행할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 자동화 주기 시간을 최적화하고 정확한 도구 경로를 추적할 수 있어 효율성이 향상됩니다.
하나의 케이블로 간편한 연결
PROFIsafe를 사용하면 e-시리즈 코봇을 생산 라인에 그 어느 때보다 쉽게 통합할 수 있습니다.
e-시리즈용 PROFIsafe를 통해 공장 라인 통합이 이전보다 더욱 간단해졌습니다. e-시리즈용 PROFIsafe는 PolyScope에 기본적으로 통합되어 있어, 비상 정지, 감소 모드, 안전 복귀 등 코봇의 안전 I/O를 PLC와 안전하게 교환할 수 있도록 해줍니다. 따라서 로봇을 공장 라인에 통합할 경우, 수많은 배선 및 추가적인 PLC IO 모듈 없이도 라인 제어 장치와의 안전 관련 데이터 교환을 수행할 수 있습니다.
귀사의 코봇 가동 시간은 당사의 최우선 순위입니다.
당사의 우수성에 대한 노력은 24시간 연중무휴 지원, 원격 연결 및 신속한 고장/수리 수리를 위한 현장 현장 서비스를 통해 최대 가동 시간을 보장합니다.
Node Programming
트리 계층 구조를 통해 프로그램을 시각화합니다.
Freedrive
빠른 위치 지정을 위해 로봇 암을 수동으로 움직여 로봇과 상호작용합니다.
Force Mode
토크 센서를 사용하여 로봇이 주어진 힘으로 움직이도록 프로그래밍합니다.
Built in Wizard
무게, 무게 중심, Tool Center Point를 자동으로 계산합니다.
다운로드하여 설치할 수 있는 소프트웨어 플러그인입니다.
구성 요소 및 애플리케이션을 위한 고급 기능을 추가합니다.
고급 함수를 작성할 수 있는 파이썬 기반 스크립트 언어입니다.
코딩 없이 작동 가능
메뉴에서 Node를 선택하고 작동 순서대로 배치하여 프로그램을 작성합니다. 각 노드는 로봇에 대한 명령을 나타내며 해당 파라미터는 구성할 수 있습니다. 예를 들어 “Move(이동)” 노드는 로봇이 공간에서 이동할 위치를 알려주는 반면, “Set(설정)" Node는 신호를 기계나 장치에 적용할 수 있습니다.
잘라내기, 복사, 붙여넣기 등을 사용하여 이러한 프로그램을 간단하게 만들고 편집할 수 있으므로 백업을 수행하거나 빠르게 실행할 수 있습니다.
로봇 동작 매핑
PolyScope의 ' FreeDrive ' 기능을 사용하면 버튼을 누르는 것만으로 로봇을 정확한 위치로 물리적으로 이동시킬 수 있습니다. 애플리케이션에서 로봇에 대한 접근이 허용되지 않는 경우, 티치 펜던트의 컬러 화살표를 사용하여 원격으로 로봇을 이동할 수 있습니다. 마지막으로 소프트웨어에 직접 값을 입력하여 정밀한 동작에 필요한 설정을 미세 조정할 수 있습니다.
safety toolbox 내장
그럼에도 불구하고 협동로봇은 산업용 기계입니다.
e-시리즈용 PolyScope에는 인증된 17가지 safety toolbox가 내장되어 있어 위험을 완화하고 안전하게 자동화를 구현할 수 있습니다.
안전 평면 생성부터 조인트의 동작 범위 제한까지 전용 안전 메뉴에서 안전 작업을 수행할 수 있습니다.
총체적 솔루션 통합
Modbus, PROFIsafe, Ethernet/IP 등 일반적인 산업 통신 표준을 사용합니다.
URScript API를 통해 PolyScope의 유연성을 활용할 수 있습니다. 대부분의 애플리케이션과 작업은 모두Node프로그래밍을 통해 설정할 수 있지만, 고급 기능을 사용하여 복잡한 구성을 지원할 수도 있습니다. 저전압 접점을 통해 타사 센서도 지원합니다.
예를 들어 read_input_integer_register()를 사용하여 PLC에서 레지스터를 읽거나 get_actual_joint_positions()를 사용하여 로봇의 조인트 위치를 모니터링할 수 있습니다.
UR Resources
UR 아카데미 교육
수상 이력에 빛나는 무료 e-Learning 모듈부터 실습 교육까지, 공인된 강사가 고객에게 코봇을 배치, 프로그래밍, 설정하는데 필요한 스킬을 제공하여 최적의 성과를 낼 수 있도록 돕습니다.
고객 성공 관리자
고객 성공 관리자는 첫날부터 고객 및 고객 팀과 직접 협력하여 원활한 코봇 배치 및 지속적인 최적화에 필요한 도구와 리소스를 고객이 갖출 수 있도록 돕습니다.
