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전염병이 시작되었을 때, Merritt Moore 박사는 머지않아 자신의 유일한 댄스 파트너가 코봇이 되리라고는 생각하지 못했습니다. 그렇지만 그녀가 발레계의 통념을 뒤집고 새로운 로봇 파트너와 함께 아름답고 독특한 공연을 만드는 것을 막지는 못했습니다.
“무용수나 과학자는 어떠해야 한다는 고정 관념이 아주 많은데, 이런 생각은 두 분야 모두에 정말 해로울 수 있습니다. 과학자와 엔지니어에게 창의력이란 문제의 새로운 솔루션을 찾는 열쇠입니다. 무용수에게 기술적이고 분석적인 능력이 있다면 연습 수준을 한 차원 이끌어 올릴 수 있습니다.”
로스앤젤레스에서 출생하여 현재 런던에 살고 있는 Merritt는 매우 독특한 배경을 가진 것으로 보입니다. 그녀는 노르웨이 국립 발레단, 영국 국립 발레단, 보스턴 발레단에서 전문 발레 무용수로 경력을 쌓았습니다. 그런데, 그녀는 양자 물리학자로 화제가 되었으며, 우주 비행사 훈련을 받고, 옥스포드 대학에서 원자 및 레이저 물리학 박사 학위를 취득했습니다.
발레와 물리학 중 하나를 선택해야 한다고 말하는 사람도 있었지만, Merritt에게 예술과 과학의 경계를 허무는 일은 자연스러웠습니다. 창의적인 활동은 STEM에서의 작업에 적용되는 새로운 아이디어를 떠올리게 한다는 것입니다.
“무용수나 과학자는 어떠해야 한다는 고정 관념이 아주 많은데, 이런 생각은 두 분야 모두에 정말 해로울 수 있습니다. 과학자와 엔지니어에게 창의력이란 문제의 새로운 솔루션을 찾는 열쇠입니다. 무용수에게 기술적이고 분석적인 능력이 있다면 연습 수준을 한 차원 끌어 올릴 수 있습니다.”라면서 “다음 세대의 여성들이 자극을 받아서 STEM 직원은 어떠해야 한다는 요구를 무시할 수 있기를 바랍니다.”라고 Merritt는 말합니다.
Merritt Moore 자신이 이러한 요구에 도전하여, 생각보다 더욱 긴밀하게 두 분야를 결합한 놀라운 예는 UR10e 코봇과의 듀엣 발레(pas de deux)입니다. 인스타그램 팔로워들은 여기에 ‘Baryshnibot’ 이라는 이름을 붙였습니다.
이 특별한 파트너십은 Merritt가 오슬로 노르웨이 국립 발레단에서 백조의 호수와 라 바야데르(La Bayadere)를 공연하면서 시작되었습니다. 그녀는 서로의 친구를 통해 Silje Gabrielsen을 만났는데, 그녀는 오슬로 소재의 인간-로봇 상호작용 스타트업 기업 Hiro Futures의 수석 디자이너이자 공동 설립자였습니다. Silje Gabrielsen은 “우리는 로봇의 인공적인 사회성 기술을 연구한다”고 말합니다. “우리가 초점을 두는 부문 중 하나는 인간과 로봇 간의 협업을 개선하는 방식입니다. 오늘날의 로봇은 산업계 바깥의 환경에서는 적절하게 협업할 수 있는 기술이 여전히 부족합니다. 단순히 화면이나 추가 하드웨어를 사용하여 인간과 의사 소통하고 상호 작용하는 대신, 더 직관적인 커뮤니케이션 시스템인 바디 랭귀지를 사용하려고 하는 것입니다.”라고 설명합니다.
“나는 완전히 매료되었습니다. 주말에는 리허설이 끝난 후나 공연 사이에 로봇과 함께 동작을 연구하는 작업을 합니다.”
실험실에서 일하는 Merritt Moore 박사. 이 29세의 다중 분야 전문가는 그녀 자신을 퀀텀 발레리나라고 칭합니다.
그녀는 Moore가 전문 발레 무용수이자 로봇 공학에 깊은 관심을 가진 천체 물리학자라는 말을 듣고는 완벽한 짝이 될 거라고 생각했습니다. “우리 둘 다 이런 상호작용과 동작을 더 자세히 탐구할 수 있는 놀라운 기회가 될 것이라고 생각했습니다.”라고 이 노르웨이 설계자는 말합니다. 그녀는 우선 Merritt Moore에게 회사의 자체 UR5e 로봇을 대여해 준 다음 UR 대리점을 통해 더 크고 더 멀리 확장되는 UR10e 로봇을 빌리도록 도와 주었습니다.
그런 다음 어떻게 작업했나요? 팟캐스트에서 Merrit Moore 박사가 인간-기계 학습과 Baryshnibot와의 다음 단계에 관해 이야기하는 재미와 통찰력 있는 토론을 청취하세요.
“나는 완전히 매료되었습니다.”라고 Merritt는 말합니다. “주말에는 리허설이 끝난 후나 공연 사이에 로봇과 함께 동작을 연구하는 작업을 합니다” 보스턴에 위치한 하버드 대학교의 새로운 ArtLab은 그녀의 작업을 관심있게 본 후 첫 번째 상주 예술가로 그녀를 초대하여 연구를 더 자세히 탐구하도록 했습니다.
“2020년 1~2월 코로나 봉쇄 직전이었습니다. 봉쇄가 시작되었을 때 생각했습니다. ‘내가 로봇과 함께 일하고 있다니, 재미있군. 로봇이 내 유일한 댄스 파트너가 될 줄 누가 알았겠어?’ 그리고 지금까지 잘 해 왔습니다.”라고 그녀는 말합니다.
UR10e와 Merritt Moore 박사. 하버드 대학의 Artlab에서 그녀의 레지던시는 UR10e 코봇과 인간 간의 댄스 듀엣 안무를 짜는 연구에 활용될 것입니다. Merritt와 동료 Alice Williamson은 댄스라는 언어를 통해 인공 지능이 어떻게 인간의 창의성을 고무시키고 넓혀줄 것인가를 탐험할 것입니다. © 사진 제공: Skjalg Vold
Baryshnibot은 원래 반복적인 산업 자동화 작업을 위해 설계되었지만 Merritt는 코봇(협동로봇)이 자신의 복잡한 춤 동작을 따라갈 수 있도록 열심히 노력했습니다.
“인간의 동작에 안전하고 직관적으로 반응할 수 있는 기계가 필요했기 때문에 Universal Robots의 코봇을 선택했습니다. 또한 로봇은 다시 프로그래밍하기가 매우 쉽기 때문에, 새로운 춤과 스타일을 비교적 빠르고 쉽게 가르칠 수 있다는 점도 좋습니다. 코봇은 보통 나사 조립, 샌딩 등 단순하고 반복적인 동작의 작업을 수행하기 때문에, 동작이 사람의 움직임과 완벽하게 일치하도록 만들 방법을 고민해야 했습니다.”
Merritt는 Koppel Project에서 제공하는 스튜디오에서 작업합니다. 다음으로, 그녀는 런던 중심부의 갤러리에서 공연을 하면서 대중을 위한 이벤트를 생중계할 예정입니다.
Merritt의 다음 목표는? 우주 비행사가 되는 것입니다. 그녀는 Chris Hadfield 중령의 지도 하에 BBC Two 쇼 "우주 비행사: 당신은 필요한 자격을 갖추고 있습니까?"에서 엄격한 선정 절차를 거치기 위해 선택된 12명의 우주 비행사 후보 중 하나였으며 지금도 그 꿈을 추구하고 있습니다. "우주 비행사가 되는 꿈은 제가 로봇과 일을 하는 중요 이유 중 하나입니다. 저는 이것이 미래의 우주 탐험에 반드시 필요하게 될 전문성이며, 저의 NASA 프로그램 신청 자격을 더욱 강화시켜 줄 것이라고 생각합니다,"라고 그녀는 말합니다. © 사진 제공: BBC.
