디지털 자료로 코봇 안전 노하우 강화

온라인에서 안전 정보를 일일이 찾기란 어려우므로, 이 블로그 게시물에서는 여정을 안내하는 데 도움이 될 최고의 안전 및 규정 준수 자료를 소개합니다.

UR은 자동화 구현의 문자 그대로와 비유적으로의 장벽을 제거하는 데 있어 안전을 통해서만 광범위한 코봇의 채택이 가능하며 동시에 안전이 성공적인 인간-로봇 협업의 필수 요소가 될 것임을 알고, 로봇의 파워 및 힘 제한 기술 개발을 개척했습니다.

UR은 자동화 구현의 문자 그대로와 비유적으로의 장벽을 제거하는 데 있어 안전을 통해서만 광범위한 코봇의 채택이 가능하며 동시에 안전이 성공적인 인간-로봇 협업의 필수 요소가 될 것임을 알고, 로봇의 파워 및 힘 제한 기술 개발을 개척했습니다.

UR의 특허 받은 조정 가능한 안전 시스템을 통해, 사용자는 다양한 매개변수를 조정하여 산업용 로봇 어플리케이션 구현과 관련된 위험을 줄일 수 있습니다.  이러한 어플리케이션은 머신 텐딩, 조립, 마감, 폴리싱, 검사, 포장, 팔레타이징에서 용접에 이르기까지 다양합니다.

이 매개변수에는 로봇의 힘, 속도, 전력 또는 운동량을 제한하고 축 제한 및 안전 경계를 사용하여 작업 공간을 제한하는 것이 포함됩니다. 예를 들어 Universal Robots의 코봇은 작업자가 옆에서 작업하는 동안 속도를 줄일 수 있습니다. 감속을 통해 사람의 접촉을 피하고 접촉할 경우 충격력과 에너지 전달이 감소합니다.

안전에 대한 UR의 약속은 제조업체를 위해 관련 안전 표준을 준수하는 것을 의미합니다. 제조업체로서 UR은 대리점과 최종 고객에게 UR 로봇에 대한 정보를 알리기 위해 최선을 다합니다. 그에 따라 UR은 안전 인증 및 안전 기능 정보 공개 측면에서 업계를 선도하고 있습니다.

또한 인증된 UR 호환 하드웨어 및 주변 장치로 구성된 생태계인 UR+는 SICK의 간편한 sBot Stop 패키지와 같은 추가 안전 솔루션을 제공합니다. 이 안전 레이저 스캐너는 코봇 주변의 지면을 모니터링하여 사람이 들어오거나 나갈 때마다 감지할 수 있습니다. sBot Stop은 UR 티치 펜던트를 사용하여 쉽게 프로그래밍 됩니다.

Universal Robots Support는 안전 FAQ 및 ‘안전 경계 설정’ 등 코봇의 안전 기능 사용에 대한 상세 가이드를 포함하여 다양한 안전 문서를 제공합니다.

다음은 UR 웹사이트에서 코봇 안전에 대해 자세한 정보를 알아 볼 수 있는 일부 페이지입니다.

• ‘Safety Made Easy’ – 코봇 안전 주제에 대한 포괄적 요약.
• ‘e-Series 안전 기능’ -UR e 시리즈 코봇의 안전 기능, 관련 작동, 기능 활성화에 따른 제어 등을 설명합니다. 
• ‘안전 FAQ’ -필수 자료 및 코봇 안전 용어에 대한 링크입니다.

UR 파트너, 학술 연구 그룹, 독립적인 테스트 전문가, 산업 기관도 코봇 안전을 학습하는 데 유용한 자료를 개발했습니다. 그 중 가장 우수한 일부 자료는 다음과 같습니다. 

COVR 프로젝트

유럽 연합의 자금 지원을 받는 COVR 프로젝트는 덴마크 기술 연구소(Danish Technological Institute), 이탈리아 국립 연구 위원회(National Research Council of Italy), 프라운호퍼 IFF(Fraunhofer IFF), 로싱 연구 개발(Roessingh Research & Development) 및 CEA의 연구원들이 공동으로 진행하는 프로젝트로 위험성 평가, 안전 지침 및 표준, 협업 어플리케이션 배치에 적용되는 안전 권장사항에 관한 정보 및 지침을 한 자리에서 제공하는 무료 디지털 도구 상자를 최근 야심하게 공개하였습니다.     

초보자를 위해 COVR의 디지털 툴킷은 안전한 로봇 프로그래밍과 위험성 평가 수행 방법에 대한 지침을 제공합니다. 더욱 전문적인 코봇 사용자는 검증 프로토콜에 대한 정보, 제조, 물류, 의료 분야 사용자의 사례, 최신 코봇 안전 관련 간행물을 얻을 수 있습니다. 

TÜV Rheinland

세계적 코봇 안전 집단 지식 기반에 최근 추가된 또 하나의 반가운 자료는 독립적인 검사 및 인증 서비스의 글로벌 리더인 TÜV Rheinland에서 제공합니다. 제목이 ‘로봇 안전: 카테고리 및 표준에 대한 심층 탐구’인 새로운 eBook은 지역별로 코봇의 제조, 통합, 사용을 관장하는 표준의 개요를 설명합니다.

A3 로봇

A3 Robotics(이전의 Robotics Industry Association)는 2016년 RIA TR15.606-2016 협동로봇 표준을 발표했습니다. TR 606은 코봇 및 로봇 시스템에 특정한 안전 요구사항을 설명하고 ANSI/RIA R15.06의 지침을 보완합니다. (TR 606은 ISO/TS 15066의 미국 내 채택). A3 웹사이트는 코봇 안전 교육 및 로봇 안전 표준 문서를 포함하여 코봇 안전과 관련된 광범위한 자료를 제공합니다. 로봇 안전 문서에는 위험성 평가(RIA TR R15.306), 기존 어플리케이션(RIA TR R15.506), 사용자 요구 사항(RIA TR R15.706), 협업 어플리케이션의 압력과 힘을 측정하는 방법(RIA TR R15.806)에 대한 기술 보고서가 포함됩니다.

안전에 대한 고려에 있어서는 결코 이른 때가 없습니다. 따라서 최종 사용자든 숙련된 통합자든, 산업용 로봇과 협업 어플리케이션에 대해 궁금하시다면, 이러한 자료가 코봇 안전 및 규정 준수의 원칙과 관행을 알아 보는 데 도움이 될 수 있습니다.

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