Close 
Choose your language
협동로봇 전개는 종종 제조, 포장 또는 연구 등 조직의 모든 단계에서 높은 가시성을 가집니다. 가장 눈에띄는 점은 러닝 커브(The learning curve)를 완벽히 하는 것과 로봇에 이상이 생기면 온라인으로 되돌리는 것 입니다. 쉬운 프로그래밍 및 유지관리가 조직에 이롭다는 것은 의심할 여지가 없습니다만, 왜 그런지에 대해서는 면밀하게 이야기해볼 필요가 있습니다.
#1. 투자자본회수율(ROI, Return On Investment)
ROI는 아마 가장 확실한 측면일 것입니다. 로봇 전개에 걸리는 시간은 초기 비용에 큰 영향을 미칩니다. 또한 한 대라도 이미 전개된 로봇을 필요에 따라 용도 변경하게 되더라도, 각각의 새 애플리케이션은 필요한 하드웨어 위에 약간이라도 시간을 투자해야 합니다. 이 시간을 최소화하면 플랫폼의 유연성뿐만 아니라 ROI도 향상됩니다.
#2. 역량/능력
로봇 전개 시 운영 규모와 관련 목표에 따라 한 사람이 특정 기회를 평가하고 또 이를 프로그래밍하는 것이 항상 실현 가능한 것은 아닙니다. 이러한 구성 요소를 배치하고 모니터링 하는 데 필요한 기술적인 장벽을 낮추면 단순히 자동화된 작업을 수행하던 한 직원이 로봇 운영자로 탈바꿈될 수 있습니다. 따라서 쉽게 프로그래밍할 수 있는 시스템은 노동자 개개인이 더 가치 있는 일을 할 수 있도록 돕습니다.
#3. 인력 양성
제조업체가 지루하거나 더럽고 위험한 일을 할 직원을 구하기가 점점 더 어려워지고 있습니다. 역사적으로 봐도 낮은 실업률은 의심할여지 없이 경제 전반에 좋은 일입니다. 그러나 현장에서 고된 일을 할 직원을 구인하고자 하는 제조업체들은 언제든 구인난에 빠지기 마련입니다. 완만한러닝 커브를 제공하는 자동화 플랫폼을 사용하면 추가적인 투자를 대폭 줄여 기존 라인 위치를 재조정할 수 있습니다. 전략적으로, 비숙련 노동자를 로봇의 쉬운 프로그래밍을 통해 탈바꿈시키면 조직을 강화시킬 뿐만 아니라 근로자들의 능력도 향상 시킬 수 있습니다. 또한 직원의 성취도를 증가시키고, 능력에 따라 합리적인 임금 상승도 정당화 시킵니다. 이것은 기업과 직원 두 주체 모두에게 이롭습니다. 직원은 새로운 기술과, 전문성 그리고 직무 만족을 경험하고 기업은 고용주로서 경쟁력을 갖추고 이직률을 낮출 수 있습니다.
4. 다운타임과 복구
시간이 충분히 주어진다면, 어떠한 정교한 시스템도 문제 해결, 디버깅 또는 수정이 필요합니다. 그러나 이러한 다운타임으로 인한 생산 손실은 ROI와 처리량을 저하시킬 수 있으며 기술자의 좌절과 같은 무형의 손실을 야기할 수 있습니다. 플랫폼 자체는 쉽고 빠르게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 필요할 때 최종 사용자를 지원할 수 있는 강력한 지원 시스템을 갖추는 것이 중요합니다.
5. 기회비용
시간과 자원은 유한하기 때문에, 특정 프로젝트에 필요한 전개나 서비스 제공 시 기회비용이 발생합니다. 로봇을 쉽게 프로그래밍하고 지원이 가능하도록 하면 기회비용을 최소화시키고 특정 프로젝트의 ROI를 향상시킬 수 있습니다.
6. 소유 비용
교육생 한 명당 교육 과정(프로그래밍과 유지 보수 모두)을 이수시키는 데에는 며칠이 걸릴 수도 있고 수백 만원이 소요될 수도 있습니다. 직관적으로 프로그래밍할 수 있고 쉽게 사용할 수 있는 플랫폼은 이러한 시간을 줄이고(또는 제거할 수도 있음) 시스템의 총 소유 비용을 크게 줄이는 데 도움을 줍니다.
협동로봇의 이점을 실현하는 방법
러닝 커브를 해결하는 한 가지 방법은 프로그래밍하기 쉬운 시스템에 투자하는 것입니다. 몇몇 시스템은로봇 팔과 통합된 티칭 인터페이스를 통해서 프로그래밍이 가능합니다. 이 경우 프로그래머는 패널의 버튼을 눌러 로봇 팔의 이동 경로를 설정할 수 있습니다.
유니버설로봇 플랫폼 상에서는, 폴리스코프(PolyScope) 뒤에 있는 아이디어를 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다. 최소한의 프로그래밍 경험이 항상 생산 애플리케이션에서 도움이 되지만, 훨씬 더 복잡한 응용 애플리케이션을 쉽게 사용할 수 있게 하는 UR에서의 훈련 시간은 평균 1.5일밖에 소요되지 않습니다. UR+ 에코시스템은 로봇과 쉽게 통합될 수 있는 인증된 액세서리들을(그리퍼, 비전, 소프트웨어 등)을 제공합니다. 유지보수의 용이성 또한 주요한 목표입니다. 유지보수의 자유로움과 모듈식 설계방식은 다운타임을 쉽고 빠르게 줄여줍니다.
유니버설로봇 모델 UR5 관절 교체 튜토리얼
텍사스 주 댈러스에 위치한 올 액시스 머시닝(All Axis Machining)은 직원들에게 기본 프로그래밍과 설정을 가르치는 무료 온라인 상호작용 모듈인 UR 아카데미를 수강하도록 했습니다. 이 회사의 오너인 게리 쿠즈민(Gary Kuzmin)은 어느 날 작업자가 협동로봇의 티치 펜던트를 들어 사포질에 필요한 프로그래밍을 하기 시작하는 것을 발견하였습니다. "우리는 사포 작업을 하는 나이 든 직원이 있었는데, 사실 이 작업은 꾀 많은 근력을 필요로 합니다. 그런데 그 직원이 최신 기술을 배우는 것을 보는 것에 정말 기분이 좋았습니다. 협동로봇은 정말로 회사에게 힘을 실어줄 뿐만 아니라 그 나이 든 직원의 라이프스타일을 변화시키고 임금도 올려줄 것 입니다.”라고 그는 말했습니다.
애리조나 주 피닉스 소재의 가족 경영회사 지퍼터빙(Zippertubing)은 비전 가이드(vision-guided)가 필요한 애플리케이션과 유니버설로봇의 협동로봇을 통합했습니다.
텍사스에 본사를 둔 항공산업 수리센터인 에어크래프트 툴링(Aircraft Tooling)은 UR 로봇이 금속 분말과 플라즈마 스프레이 공정의 고온 혹독한 환경을 견딜 수 있다는 사실에 놀랐습니다. 이 곳의 협동로봇은 고장이나 추가적인 서비스 없이 3년간 정상 가동되고 있습니다.
선택 가능한 다른 방식들
사용하기 쉬운 플랫폼 대신 사내에 로봇 전담 팀을 꾸리고 다른 산업용 로봇 브랜드를 배치하는 등 팀을 효과적으로 구축하는 방법도 대안이 될 수 있습니다. 이를 위해서는 특정 직원을 차출하여 첫 번째 애플리케이션을 위한 교육시키는 등 자원을 투자해야 하지만, 후속 프로젝트는 팀이 러닝 커브를 숙달했기 때문에 시간이 덜 걸릴 것입니다. 이 같은 내부 혁신과 이에 수반되는 전문성은 새로운 제품이 정기적으로 출시되는 산업 환경 하에선 용량과 기능을 신속하게 향상시킬 수 있는 기술을 갖추게 하고 이는 곧 다른 업체보다 경쟁 우위에 있도록 합니다.
내부적으로 전담 팀을 구성하는 것이 어렵다면, 제3자를 데려와서 지원 및 통합 서비스를 제공하는 것도하나의 방법입니다. 요구되는 비-복구 가능 엔지니어링 작업이 현재 표식을 수행하고 있다는 트레이드오프를 통해 리소스를 재할당하거나 즉각적인 프로덕션 요구에서 벗어날 필요가 없습니다.
요약
협동로봇을 설치하는 것은 굉장히 유익한 제안일 수 있으며, 사용의 용의성은 물론이거니와 지원도 훌륭합니다. 제조업체와 그들의 직원들을 위한 쉬운 시스템에는 빠른 설치, ROI 향상, 기회비용/다운타임 감소 같은 확실한 장점 이외에도 다양한 이점이 있습니다.
