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유니버설로봇과 옥토퍼즈(OCTOPUZ)는 협력을 통해 피브렐린(Fibreline)의 생산 공정을 자동화하면서 미래를 위한 유연성을 제공합니다.
가장 인기 있는 전통적 업홀스터리 스타일 중 하나인 터프팅(Tufting)은 가구 디자인에 널리 적용되고 있습니다. 이런 빅토리아풍 단추 같은 모습이 어떻게 나왔을까요? 우리는 영국 최대의 업홀스터리 쿠션 충전재 제조업체인 피브렐린의 사례를 통해 확인할 수 있었습니다. 이 회사는 카드 합성섬유를 업홀스터리 쿠션에 처음 사용한 것으로 잘 알려져 있습니다.
업홀스터리에 사용되는 폼 조각에 효율적으로 구멍을 뚫어 촘촘한 모양을 만들 방법을 모색하던 피브렐린 사는 자동화야말로 생산 목적을 달성하기 위한 열쇠라는 결론을 내렸습니다.
첫 단계는 올바른 로봇에 투자하는 것이었습니다. 유연성이야말로 이들이 찾던 가장 중요한 특징이었으므로 UR10 유니버설로봇 두 대를 구입했습니다. 유니버설로봇은 유연성이 뛰어난 협동로봇으로 유명했으며, 피브렐린은 작동 중에도 다른 용도를 위해 다시 전개할 수 있는 유니버설로봇의 제품이 가진 가능성을 마음에 들어 했습니다.
2년 후, 피브렐린은 생산 공정에서 또 다른 병목 현상이 발생하는 지점을 발견했습니다. 이번에는 로봇 경로를 보다 효율적으로 프로그래밍할 방법이 필요했습니다.
당시 고객들이 드릴링 패턴을 위해 DXF 파일을 보내주면, 피브렐린은 UR 프로그래밍 기능을 사용하여 플롯을 짜고 수동으로 프로그래밍해야 했습니다. 문제는 프로그래밍 자체에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 로봇 작동이 중단되어 생산에 차질이 생긴 다는 것이었습니다.
피브렐린이 옥토퍼즈에 연락한 것이 그 때였습니다. 피브렐린은 옥토퍼즈를 통해 오프라인으로 로봇을 프로그래밍할 수 있었고, 다음 부품을 프로그래밍하는 동안 로봇은 부품 생산을 계속할 수 있었습니다. 그 결과 유니버설로봇의 사용자 친화적 특성과 옥토퍼즈의 강력한 프로그래밍 성능을 결합한 피브렐린은 생산 효율 목표를 달성할 수 있었습니다.
뿐만 아니라 옥토퍼즈의 URP 코드 포스팅 기능 덕분에 피브렐린은 컨트롤러에서 직접 프로그램을 수정할 수도 있었습니다. 이 같은 운영의 유연성이 바로 옥토퍼즈가 시장에서 경쟁 우위를 확보하는 데 중요한 역할을 한 것입니다.
피브렐린의 기술 매니저 마크 라드클리피(Marc Radclifee)는 “프로그램을 훨씬 유연하게 수정할 수 있었기 때문에 프로그래밍 시간을 20% 정도 절약했습니다.” 라고 말합니다.
나아가 옥토퍼즈 팀은 프로세스가 유연하게 흐르도록 하기 위해서 고객이 제공하는 DXF 파일을 가져와 경로로 변환시키는 자동화된 DXF 부가 기능을 만들었습니다. 또한 옥토퍼즈 팀은 드릴링 공정을 자동화하고 이동 속도와 서브루틴을 수정하는 방식으로 피브렐린을 지원했습니다. 이 모든 노력이 합해져서 훨씬 효율적이고 자동화된 프로세스가 완성 되었습니다.
또한 마크는 “옥토퍼즈는 프로그래밍 프로세스가 로봇과는 별개로 오프라인에서 간소화할 수 있도록 도움을 주었습니다." 라고 말합니다. 피브렐린의 사례에서 볼 수 있듯이, 로봇과 오프라인 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어의 구현으로 설비 가동 공정을 철저히 변화시키고 최적화할 수 있습니다. 분명히 투자할 만한 가치가 있다는 것입니다.
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마크는 자동화의 혜택을 누리기 위해서 가능한 한 빨리 투자하는 것이 얼마나 중요한지에 대해서도 설명합니다.
“옥토퍼즈가 우리와 잘 맞는다는 사실을 알았다면 처음부터 이용했을 것입니다. 대신 지금은 우리 프로세스의 다음 단계를 위해 기존의 UR 프로그램에서 옥토퍼즈로 전환해야 합니다. 그것이 얼마나 유용한지 진작에 알았더라면 옥토퍼즈가 제공하는 교육에 더 많은 사람을 참여시켰을 것이며, 로봇의 주요 기능과 직접 관련 있지 않더라도 탐구해 볼 만했던 소프트웨어를 통해서 이용할 수 있는 추가 기능을 찾아냈을 것입니다.”
로봇의 미래는 밝습니다. 국제로봇협회(IFR, International Federation of Robotics)는 2020년이 되면 전 세계에 공급되는 새로운 산업용 로봇의 수가 170만 대 정도 될 것으로 추정했습니다. 옥토퍼즈 팀의 예견대로, 우리는 시장과 함께 계속 성장하면서 혁신을 위해 노력할 것입니다. 이것은 시작에 불과합니다. 뒤쳐져서는 안 됩니다.
마크는 “미래에는 비즈니스를 위해 더 많은 자동화가 이루어지고 더 많은 로봇이 등장할 것으로 예상됩니다. 우리는 비전 시스템을 로봇에 추가함으로써 로봇이 향상될 수 있는 가능성이 있을지 평가하고 있습니다.” 라고 말합니다.
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