전자제품 제조에 사용되는 협동로봇에 관한 질문과 답변

수십 년 동안 자동차 산업은 로봇의 주요 사용처였지만 그 이상 나아가지 않았습니다. 2016년도에는 전자제품 산업의 로봇 구매가 40% 이상 늘어나 자동차 산업과 동률을 이루었고 지금도 계속 증가하고 있습니다. 이런 드라마틱한 변화에 대해 의문이 생기는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 특히, 협동로봇(코봇)의 사용이 자동화 중에서도 가장 빠르게 성장하고 있는 분야입니다.

이미 고도로 자동화되어 있는 제조 설비에서도 산출량, 품질 및 비용에 영향을 주는 수작업 공정이 여전히 널리 이용되고 있습니다. 우리는 최근 ECN 매거진과 연계하여 전자제품 조립에서의 협동로봇 이용에관한 웹 세미나를 실시하고, 많은 전자제품 제조 업체에게 가장 시급한 사안인 자동화 문제를 다루었습니다. 여기에는 이미 발 디딜 틈 없는 제조 공간에 조립 로봇을 설치하는 방법, 자동화를 통해 최고의 ROI(Return On Investment, 투자비용회수율)를 거두기 위해서 필요한 추가 공정, 그리고 비좁은 구역에서 자동화를 실행할 때 작업자를 안전하게 보호하는 방법 등이 포함됩니다. 웹 세미나 참가자들은 어떻게 협동로봇이 작은 공간에서 구현이 가능하며, 작업자에게 안전하고 유연하게 작동하며, 빠른 ROI가 가능한지 등을 배워 자동화의 부족한 점을 채우고자 했습니다.

전자제품 조립에서의 공통된 요구사항은 다중 축에서 회로기판을 다루는 능력입니다(6축 협동로봇에 가장 이상적인 상황). 협동로봇은 조립 라인에서 기판을 들어올려 섀시에 설치할 수 있습니다. 여기에는 한쪽 모서리를 적절한 방향으로 삽입한 후 기판을 아래쪽으로 돌려 섀시에 끼우고 적당히 힘을 가해 제자리에 붙여 넣는 과정도 포함됩니다. 또한 협동로봇은 섀시 위에 커버를 올려놓고 나사를 돌려 고정시키는 것도 할 수 있습니다. 협동로봇의 또 다른 이상적인 다중 축 용도에는 분전반을 부러뜨려 자르거나 테스트 지그(jig)에서 기판을 삽입 및 제거하는 작업이 포함됩니다.