코봇 VS. COVID-19, PART 2

본 게시물은 COVID-19를 극복하기 위에서 유니버설 로봇 코봇을 어떻게 사용하고 있는지 보여주는 두 번째 블로그 게시물입니다. 뛰어난 성능의 face shield 마스크를 제작하는 것을 도울 뿐만 아니라 특별한 코봇 바리스타도 될 수 있고, 중국에서는 주요 의료 테스트를 수행하고 있는 "원격제어 모바일 코봇"의 놀라운 기능을 확인하십시오.

코봇으로 개인 보호 장비(PPE) 만들기

COVID-19가 미국에서 확산되기 시작하면서  Hurco North America (인디애나에 본사를 둔 공작 기계 공급 업체)의 직원들은 N95 마스크 제조 시스템에 공작 기계를 적용하는 것에 어려움을 겪었습니다. 하여 직원들을 위해 마스크 성형을 위한 가열 처리된 몰드를 만들기 위해 UR Certified Systems Integrator ProCobots의 ProFeeder 와 통합된 UR5 코봇을 설치했습니다. UR5는 4 개의 플라이 스택, 2 개의 폴리머 외부 층 및 2 개의 방사 섬유 필터 층을 적재하며, 이 층으로 성형, 용접 및 절단을 포함 5분의 사이클을 거쳐 마스크가 만들어집니다. 이 시스템 덕분에 Hurco는 모든 직원, 고객과 유통 업체에 기부할 수 있을 만큼이나 많은 마스크를 생산할 수 있게 되었습니다.

Modern Machine Shop의 편집장 eter Zelinski가 자세히 알아보기 위해 Hurco의 Indiana 시설을 방문했습니다.

캐나다 퀘벡의 Universal Robots CSI 인 Revtech Systems에서는 3-4 명의 직원이 face shield(얼굴 보호막) 마스크 대량 생산을 설계하기 위해 힘을 합치기 시작했습니다. 최종적으로 디자인을 선택한 후에는 신속히 작업 셀에 인간 작업자와 두 개의 UR10 코봇을 설정했습니다.

코봇 1대가 먼저 플라스틱 시트를 잡고 작업 위치에 놓으면 프로세스가 시작되고, 두 번째 코봇은 골판지에 붙어있는 폼 조각을 집어 플라스틱 시트에 올려 놓습니다.  그런 다음 코봇이 탄성 조각을 거품 위로 반대쪽으로 당깁니다. 공압 메커니즘은 탄성을 판지와 플라스틱에 스테이플링합니다. 이제 첫 번째 코봇이 플라스틱 시트를 가져와 다음 스토퍼로 이동하여 스테이플링하고 완성된 마스크를 상자에 넣으면 완성됩니다.

단 4 주 만에 생산 작업장에서 매일 700 개 이상의 face shield를 생산해냈습니다!

한편, 캐나다 온타리오의 UR CSI 인 Hannafin Automation and Industrial Controls는 Cognex의 자동화된 3D 인쇄 프로세스를 개발했으며, 이 프로세스에는 COVID-19에 대한 face shield를 제조하기 위해  UR 코봇 ( 'BOB'), Cognex의 비전 시스템, UR + 파트너인 Robotiq의 2-finger 그리퍼,  2 개의 Dremel DigiLab 3D가 사용됩니다.

BOB는 3D 프린터의 터치 스크린을 조작하여 새 작업을 시작, 카메라로 인쇄물의 상태를 확인, 그리고 완제품을 들어올려 휴지통에 넣는 것까지 전체 인쇄 프로세스를 자율적으로 처리합니다. 연중 24시간  운영이 가능한 이 시스템은 하루에 50 개의 face shield를 생산할 수 있으며, 이 회사는 경찰, 소방 및 구급 요원들에게 이 장비를 기증했습니다.

미국 위스콘신에 위치한 이동 통신 시스템, 컴퓨터 및 기타 전자 장비용 마운팅 시스템 공급 업체인 Gamber-Johnson은 현지 파트너와 협력하여 face shield 생산을 위한 임시 시설을 마련했습니다. 이 시설의 핵심 기술은 안면 보호용 플라스틱 시트를 절단하는 데 사용되는 UR5 코봇입니다. Gamber-Johnson과 파트너는 자금을 모으고 지역 병원에 기부하기 위해 face shield를 제작하기 위해 수천 달러를 모금했습니다.

멕시코 남부 몬테레이에 위치한 UR 유통 업체 EinsRobotics는 국경의 남쪽에서 UR5와 3D 프린터 2 대를 사용하여 하루 40 개 이상의 face shield를 생산하고 있으며, 이 지역의 공공 및 민간 보건 기관에 face shield 마스크를 기증하고 있습니다.

여기 더 있습니다!

펜실베이니아의 한 제조업체는 인공 호흡기 부품에 대한 수요가 급격히 증가함에 따라 생산량을 빠르게 늘려야했습니다. 이러한 늘어난 수요를 충족시키기 위해 UR CSI 팀은 Robotiq의 UR + 인증 손목 카메라 및 Hand-E 그리퍼가 장착된 UR5e를 신속하게 설정했고, Tsugami Swiss Turn Lathe로부터 완성된 부품은 플라스틱 트레이(후처리하기 위해 내보내는 역할을 함)로 내려집니다.

중국에서 칭화대 학교 연구원들은 초음파를 수행하고, 면봉을 잡고, 온도를 점검하고, 청진기를 운영할 수있는 모바일 의료용 코봇 시스템을 개발했습니다. 바퀴에 UR5를 통합한 이 시스템은 원격으로 제어가 가능해 의사와 간호사가 COVID-19 환자와 직접 접촉하는 것을 예방합니다. 베이징에 위치한 병원 의사들의 테스트를 거쳐, 다양한 시스템들이 우한 유니온 병원에 배치될 수 있었습니다.

COVID-19가 미국 포틀랜드에 퍼지면서 인기 있는 In J Coffee 커피숍의 방문율이 50 % 나 감소했습니다. 커피숍 운영자인 Joe Yang은 고객이 인간 접촉 및 바이러스 확산에 대해 우려하고 있다는 것을 인지하였고 코봇 바리 스타를 만들기로 결정했습니다. 최종 결과는 특수 커피를 준비하기위한 완전 비접촉식 코봇 구동 시스템입니다. '자비스'라고 불리는이 코봇은 커피, 거품 우유를 만들 수 있으며 라떼 아트를 부을 수도 있습니다.

“PPE 없음, COVID-19 확산 위험 없음. 이 ‘새로운 정상 지표’가 얼마나 오래 지속될지 아무도 모릅니다. 단지, 이 위기 상황에 커피가 필요한 사람들이   In J Coffee에서 안전하게 커피 한 잔을 즐길 수 있기를 바랍니다.”라고 Yang은 Daily Coffee News에 말했습니다.

COVID-19를 극복하는 데 UR 코봇을 활용하셨습니까? 아래에서 여러분의 의견과 이야기를 공유하십시오!