협동로봇 또는 전통적 로봇, 선택의 방법

Productivity 13. 3월 2020 / by Joe Campbell 공유

코봇에 대한 6가지 진실

1. 코봇은 산업용 로봇이 아니다?

코봇은 가볍고 사용하기 쉽게 설계되었습니다. 그리고 오늘날의 코봇은 PLC 및 정교한 프로그래밍 소프트웨어를 통해 기존의 기계 및 기타 로봇과 통합할 수있는 강력한 산업용 도구입니다.

2. 코봇은 유일한 협동로봇이다?

(ISO / TS 15066 표준에 따르면) 거의 모든 로봇이 안전 메커니즘과 적절히 협력한다고 합니다. 그러나 코봇이야말로 인간과 함께 작동하도록 특별히 설계된 유일한 로봇이며 공동 작업 로봇을 정의하는 데 도움이되는 다목적성, 사용자 친화성, 적은 공간의 업무 용이성 및 적은 투자 비용의 장점이 있습니다.

3. 코봇은 항상 작업자 옆에서 사용하기에 안전하다?

인간이 있는 모든 자동화 어플리케이션에는 위험성 평가가 필요하며 코봇도 마찬가지입니다. 평가에 따라 협업 어플리케이션에는 여전히 라이트 커튼, 안전 매트 또는 로봇 속도 감소와 같은 안전 메커니즘이 필요할 수도 있습니다. 그러나 코봇은 공동 작업 공간 내에서 사용하도록 설계되었으며, 이러한 사용을 지원하기 위한 내장 안전 메커니즘을 갖추고 있습니다. 대부분의 협동로은 안전 펜스 없이도 사용할 수 있습니다.

4 코봇으로 인해 사람들이 해고 당한다?

미국의 실업률이 50년만에 최저치인 3.5% 대에 머물면서, 매일 1만명의 베이비 부머 세대가 은퇴를 하고 있으며, 일부 밀레니얼 세대만이 제조산업에 관심을 두고 있습니다. 코봇은 근로자를 대체하는 것이 아니라, 단순히 회사가 해결하기 어려운 반복적 업무를 수행합니다.

코봇과 함께, 제조업자들은 단조롭고 부상을 입기 쉬운 업무를 줄이고, 더 높은 가치를 창출하는 업무에 근로자를 재배치할 수 있습니다. 종종, 코봇의 도입은 저임금 국가의 경쟁 업체들보다 더 부가가치 높은 업무를 제안하고, 리쇼어링하고, 현지 사람들을 더 많이 고용하게 하면서 제조업자들의 국제적 경쟁력을 신장시킵니다.

5. 코봇은 느리다?

안전 매트나 라이트커튼과 같은 추가적인 안전 장비가 설치되면서, 코봇은 사람보다 더 빠르게 일할 수 있고, 사람이 작업 반경 안에 진입하면 정지하거나 속도를 줄일 수 있습니다. 노동자와 같은 속도로 업무를 처리하는 애플리케이션일지라도, 코봇은 시간이 지남에 따라 멈추거나 속도를 줄이지 않고 일관성있게 일합니다. 이것은 일반적으로 생산성과 품질을 향상시킵니다.

6. 코봇은 정밀한 핸들링에 적합하지 않다?

코봇은 매우 정밀한 마무리, 조립 및 전자 작업에 적합합니다. Universal Robots의 e-Series 코봇은 UR3e 및 UR5e 모델에서 30 미크론 (0.03mm), UR10e 및 UR16e에서 50 미크론 (0.05mm)의 반복성을 제공합니다. 내장된 툴 중심의 힘 / 토크 센서를 통해 e-Series는 균일한 결과와 반복성을 얻기 위해 힘 피드백이 가장 중요한 어플리케이션을 처리 할 수 있습니다.

정밀 작업에 적합한 협동로봇

6가지 로봇 오해의 진실

자동화 옵션을 알아볼 때 코봇 관련 소문을 무시하기란 어렵습니다. 10년 전 협동로봇의 갑작스런 등장으로, 전통적인 로봇을 사용하지 못하던 많은 기업들도 물리적으로나 경제적으로 자동화를 고려할 수 있게 되었습니다. 이는 업계에 커다란 놀라움을 가져다 주었습니다.

그러나 적절한 자동화란 특정 상황을 평가하여 최선의 선택을 하는 것입니다. 산업계의 빠른 변화에 따라, 로봇의 새로운 기능들은 협동로봇과 산업용 로봇 사이의 경계를 모호하게 만들고 있습니다. 동시에, 표준 기구들은 다양한 적용 분야 및 환경에서 작업자와 로봇이 상호 작용할 때 안전을 유지할 수 있도록 관련 지침을 만들어 내고 있습니다.

다음 약식 평가표를 통해 협동로봇과 전통적인 산업용 로봇을 비교하고 몇몇 일반적인 오해를 해소할 수 있을 것입니다.

협동로봇과 전통적인 산업용 로봇은 서로 다른 요구 사항을 충족합니다.

요구 사항	전통적인 산업용 로봇	협동로봇(코봇)
다양한 프로세스/작업에 로봇을 쉽게 재배치할 수 있는 기능		X
자체적으로 로봇을 프로그래밍하고 및 설정하는 기능		X
고속(1m/s 초과)으로 초대량 생산	X
페이로드 16kg (32lbs) 초과	X
작업 반경 1,300mm (51.2ins) 초과	X
기존 생산 레이아웃 변경 최소화		X
로봇 셀 내에 인간 작업자가 들어갈 수 있는 기능		X
다른 장비 및 로봇과의 통합 옵션	X	X
낮은 초기 비용과 1년 이내 투자금 회수		X
직원이 거의 또는 전혀 없는 상태에서 프로세스를 실행할 수 있는 기능	X	X
장기적으로 변하지 않는 프로세스 또는 제품 자동화	X	X
매우 빠른 언박싱 및 설치		X

시작할 준비가 되었습니까?

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기술 및 자동화

1960년대 초 GM 라인에 로봇이 도입된 이후 세계는 자동화 제조의 혁명을 경험했습니다. 전체 산업용 로봇 부문이 그 기간 동안 성장을 보았지만 가장 흥미롭고 가장 빠르게 성장하는 부문은 협동 로봇(또는 '코봇')에 속합니다. 협동로봇은 유연성, 안전성, 작은 설치 공간, 빠른 ROI, 낮은 TCO 및 사용자 친화성으로 인해 인기가 높아지고 있습니다.