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“컴퓨터(Computer), 커뮤니케이션(Communication), 컨슈머 일렉트로닉스(Consumer Electronics)”는 중국의 3C 산업으로 널리 언급되는 분야입니다. 탄력적인 생산 라인으로서 전도유망한 미래를 구가하고 있는 3C산업이 협동로봇을 통해 자동화를 앞두고 있습니다.
정교한 검사–협동로봇의 존재 이유
제품 검사를 예로 들면, 유니버설로봇의 협동로봇은 3C 제조업체를 위해 생산라인의 8개 검사 기기에서 로딩 및 언로딩 작업을 수행합니다. 비주얼 인식 시스템이 장착된 UR 로봇은 제품을 검사용 테이블에 꺼내어놓는 작업을 실시합니다. 이 경우 각 검사 기기가 제품을 검사하는 데에는 일정 시간이 소요되기 때문에, 효율이 너무 떨어질 경우를 대비하여 최종적으로 1:8 비율의 솔루션이 채택됩니다.
거꾸로 뒤집을 것인가, 벽에서 떨어지게 할 것인가-어떻게 해도 무방
유니버설로봇의 공간 활용은 이러한 솔루션을 돋보이게 하는 또 다른 강점입니다. 초소형 로봇을 검사 기기까지 늘릴 수 있으므로 1:8 솔루션이 얼마든지 가능한 것입니다. 뿐만 아니라 UR 제품은 어떤 방향으로든 설치할 수 있으므로 설치의 유연성이 크게 개선됩니다. 사용자는 검사 기기의 위치에 따라 측면에, 뒤집어서, 기울여서, 수평으로 등 다양한 장착 방식 중에서 편한 대로 선택할 수 있습니다.
로봇처럼 일하는 인간? 협동로봇이 바로 그런 존재
검사 작업은 인간에게는 매우 단조롭고 지루한 것입니다. 하지만 협동로봇은 반복성 긴장 장애에 걸릴 염려가 없으므로, 한 가지 부품을 하루 종일 8개 검사 기기에 옮기는 반복된 작업은 UR10 에 적합합니다. 일반적으로 한 가지 작업만 전담하는 케이지에 고정되어 있는 기존의 로봇과 달리, 안전 기능이 내장된 UR 협동로봇은 사람들 바로 옆에서 일할 수 있으므로 기기라기 보다는 ‘동료’로 간주되는 경우가 많습니다.
티칭 펜던트에 프로그램을 로드하면 협동로봇은 작업을 시작할 준비가 됩니다.
협동로봇 한 대가 8개 기기 검사: 택트 타임이 신중하게 조정된 UR10의 최대 잠재력을 활용함으로써, UR10 한 대가 동일 사이클에서 8개 기기 전체를 감당할 수 있습니다.
다품종 소량생산의 딜레마 해결
오늘날 3C 산업은 대규모의 대량 생산에서 탄력적인 소량 맞춤 생산으로 바뀌는 경향이 뚜렷합니다. 많은 생산 라인이 서너 시간 안에 제품을 생산하고 그 다음에는 바로 다른 제품 생산으로 전환하곤 합니다. 그렇게 탄력적인 생산 방식으로 바뀜에 따라 직원과 장비에 대한 요구가 극도로 까다로워졌으며, 기존의 로딩 및 언로딩용 기계 플랫폼은 그러한 변화로 인해 엄청난 노동력을 필요로 하게 될 것입니다. 따라서 높은 호환성 및 신속한 전환 기능을 갖춘 솔루션이 절실히 필요합니다. 실제 설계에서 "로딩 및 언로딩" 기능은 생산 라인에 따라 신속히 전환할 수 있는 로봇에 대한 사용자의 요구조건을 충족시키지 못합니다. 대신 다음과 같은 문제를 해결할 수 있어야 합니다. 첫째, 공간이 비좁으면서도 변화무쌍한 작업 플랫폼에 적응해야 합니다. 둘째, 생산 라인이 전환될 때 프로그램을 신속히 작동 및 셋업할 수 있어야 합니다. 셋째, 안전해야 합니다.
바퀴를 추가하여 놀랍도록 빠르게 생산 전환
UR 협동로봇은 위의 세 가지 중대한 문제를 해결할 수 있습니다. 협동로봇에 모바일 플랫폼을 추가하여 작업마다 쉽게 다시 시작할 수 있습니다. 초소형의 경량 설계로 만들어진 UR 제품은 기존의 로봇보다 자중 기능이 훨씬 뛰어나므로, 스테이션을 전환할 때 보다 쉽게 밀고 당길 수 있습니다. 또한 모바일 로봇에 장착하는 경우에는 적은 하중 덕분에 배터리 수명이 더 늘어납니다. 또한 로봇이 새로운 작업을 하게 될 때마다, 조작자가 로봇의 티칭 펜던트에 미리 저장된 프로그램을 불러오기만 하면 UR 협동로봇은 곧바로 새 작업에 적응하곤 합니다.
