AIRCRAFT TOOLING INC

열악한 환경에서 유지보수 없이 계속 작동하는 UR 코봇

01 개요

텍사스에 위치한 항공기 정비 센터인 Aircraft Tooling은 UR 로봇이 금속 파우더 및 플라스마 스프레이 공정을 수행하면서, 고온과 열악한 환경을 견딜 수 있다는 사실에 매우 놀랐습니다. 지금까지 코봇은 고장이나 서비스 요구 없이 3년 동안 잘 작동했습니다.

02 도전 과제

ATI(Aircraft Tooling Inc.)는 항공 산업에서 사용되는 새로운 HVOF(고속 산소 연료) 및 부품에 대한 플라스마 스프레이를 수반하는 수리 작업의 자동화를 모색하고 있었습니다. ATI의 열 스프레이 책임자인 Juan Puente는 처음에는 기존의 산업용 로봇을 구입하자고 했지만, 이러한 로봇이 ATI의 요구를 충족시켜주지 못한다는 사실을 알게 되었습니다. “가격이 터무니없이 높았고, 주철형 모델은 너무 컸습니다. 셀 사이에서 쉽게 이동할 수도 없었습니다. 프로그래밍하기도 어려웠죠. 안전 가드도 필요했습니다. 우리의 소규모 스프레이 셀에는 정말 맞지 않았습니다."라고 그는 말합니다.

03 솔루션

“UR10 로봇은 필요한 스프레이 도달 거리를 충족하며, 비용도 다른 제품의 절반 정도였습니다. 사용하기 매우 편리하고 옮기기도 쉬웠죠. 협동 안전 기능 덕분에 울타리도 필요 없었습니다."라고 Puente는 설명합니다. 그는 4시간 만에 UR10의 포장을 벗기고 프로그래밍할 수 있었습니다.

Puente는 UR10이 “그들의 마음에 쏙 들었다”는 사실을 인정했지만 로봇이 스프레이 부스의 극한의 뜨거움과 분진 환경에서 안정적으로 작동할 수 있을지에 대해 의구심을 가졌습니다. “우리는 매우 놀랐습니다. 실제로 로봇이 그런 환경을 견뎌내지 못할 거라고 생각했습니다. 일부 파우더 코팅은 탄화텅스텐이에요. 정말 단단한 코팅이죠. 이런 입자가 로봇 베어링에 유입되면 베어링이 손상되지 않을까 크게 걱정했습니다."라고 그는 설명합니다. ATI는 UR10의 봉인을 열고 베어링에 전혀 문제가 없다는 사실을 확인했습니다. “3년 동안 가동했지만 입자가 전혀 유입되지 않았어요. 아무 것도 보이지 않았죠."라고 Puente는 말합니다. 스프레이 건의 리코일이 또 다른 문제였습니다. “우리는 리코일이 로봇을 방해하거나 서보 기능을 간섭할까 우려했습니다. 압력 때문에 로봇이 튕겨나갈 것이라고 생각했지만 그렇지 않았습니다. 로봇은 원래 위치에 그대로 있었습니다.”라고 Puente는 말합니다.

ATI와 협력하는 UR 로봇 유통업체인 Olympus Controls의 자동화 엔지니어 Nick Armenta는 이 회사도 로봇 내구성에 대해 공통된 경험을 갖게 되었다고 설명했습니다. “우리는 로봇이 열악한 환경에서 작동하면서 인간이 원하지 않는 작업을 대신 수행하는 것을 자주 보았습니다."라고 그는 말합니다. “많은 사람들이 로봇이 파손되기 쉽다고 생각하지만 그 반대입니다. 정말 내구성이 뛰어난 로봇이에요. 먼지가 유입되지 않도록 밀폐되어 있고, 고온에서 사용할 수 있으며, 클린룸과 같은 극한 환경에서도 잘 작동합니다.” 또한 ATI는 UR 로봇을 사용할 경우 예방 유지보수가 필요하지 않다는 사실에도 놀랐습니다. “먼지를 털어내고 닦아낸 다음, 계속 작업하면 됩니다.”라고 Puente는 말합니다. 또한 라이센스나 서비스 계약 비용을 지불할 필요도 없었습니다. “우리가 알아보던 다른 솔루션과 비교하면 정말 특별했습니다. UR 로봇의 경우 모든 것이 구매 가격에 포함되어 있었죠.”

04 제품

Aircraft Tooling Inc.는 단순 부품 수리소에서 시작해 전체 랜딩 기어와 엔진 마운트 조립 및 액세서리의 정비 영역을 아우르는 정비 센터로 성장했습니다. 이 회사는 정확한 품질 및 기술 표준을 지속적으로 유지하고 있으며, 항공 업계에서 높은 평가를 받고 있습니다. ATI 정비 체계의 주요 목표는 고비용 부품을 새로운 표준 치수로 복원해 추가 수명 기간 동안 사용할 수 있게 출고하는 것입니다.

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