UR5 로봇 암이 EGR 밸브를 위한 부품을 제조합니다

가족 기업 Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje(기계 공장)이 생산 범위를 자동차 분야로 확장하였습니다. 폭스바겐의 공급업체 중 한 곳으로써 이 기업은 승용차와 산업용 자동차에 모두 사용되는 현대 연소 엔진의 EGR 밸브에 있는 열 교환기에 사용되는 스테인리스 스틸 관을 생산하기로 하였으며 주요 과제는 배기 가스를 줄이는 것이었습니다.

도전 과제:
회사의 원래 계획에 따르면 신규 생산 라인은 최종 제품을 직접적으로 생산하기로 되어 있었으나 시운전에서 생산된 관의 모서리를 라운딩하는 과정이 더 필요한 것으로 밝혀졌습니다. 첫 번째 단계에서 관을 모서리 라운딩 기계로 삽입하는 것과 같은 반제품 조작은 인간 조작자에 의해 수동으로 수행되었으며 그와 동시에 회사는 이 단조로운 과정을 자동으로 해결할 방법을 집중적으로 모색하기 시작했습니다.

처음으로 고안된 기계적 솔루션은 매우 불안정하여 로봇을 구입하기로 결정되었습니다. 산업용 로봇에 대한 경험이 전혀 없었기 때문에 Universal Robots의 디스트리뷰터인 Liberec 기업 EXACTEC은 UR5 로봇을 사용해볼 것을 제안했습니다.

“우리 회사는 제조를 자동화하기 위한 도구를 제조하고 고객들에게 공급하지만 우리는 산업용 로봇으로 작업할 기회를 생각해보지 않았습니다.” Attl a spol. s.r.o.의 영업 디렉터인 Tomas Attl의 말입니다. Továrna na stroje. “그러던 중 Universal Robots의 로봇 암을 몇 달간 빌려서 사용할 수 있게 되었고 몇 일 사용해 보기도 전에 경량 산업용 로봇을 사용하는 것이 미래에 우리의 작업을 현대화하기 위해 가야 할 올바른 방향이라는 것을 아주 분명하게 알 수 있었습니다.”

동영상 — UR5 로봇, Attl a spol. s.r.o., 체코 공화국

솔루션:
로봇 작업: EGR 밸브에 있는 배기가스 냉각기를 위한 스테인리스 스틸을 제조하는 라인에 배치된 세 대의 UR5 로봇 암의 임무는 반제품 관을 모서리 라운딩 머신에 삽입하는 것입니다. 로봇의 작동 사이클 시간은 대략 2초로, 30개의 관이 매 분 제조되는 것입니다. 세 대의 로봇 모두 하루 20시간씩 1주일에 6일 동안 가동됩니다.

UR5 로봇의 안정성은 매우 높습니다. 2년 가까이 가동하는 동안 단 한 대의 로봇 암에서도 결함이 한 건도 발생하지 않았습니다. 계약자가 손상된 조인트를 품질 보증을 통해 결함이 보고된 후 24시간 이내에 교체해 주었을 뿐입니다. 정기 서비스 작업 중 로봇의 업무는 인간 작업자에게 넘겨집니다. 회사는 비정상적으로 로봇을 중단하지 않고 교체 부품을 갖추고 있지 않습니다. 단지 제조업체의 표준 서비스 지침에 따라 가동하고 있을 뿐입니다.

이 로봇 암의 최초 셋업은 EXACTEC의 프로그래머가 실시했지만 향후 구성은 회사의 훈련받은 기술자가 수행할 수 있습니다.

선정된 로봇과 부품들: UR5 3 대

“우리 회사는 제조를 자동화하기 위한 도구를 제조하고 고객들에게 공급하지만 우리는 산업용 로봇으로 작업할 기회를 생각해보지 않았습니다. 그러던 중 Universal Robots의 로봇 암을 몇 달간 빌려서 사용할 수 있게 되었고 몇일 사용해보기도 전에 경량 산업용 로봇을 사용하는 것이 미래에 우리의 작업을 현대화하기 위해 가야할 딱 올바른 방향이라는 것을 아주 분명하게 알 수 있었습니다.”

Tomas Attl 영업 디렉터

자동화에 대해 더 알아보기 TEL : 070-8850-8245

문의하기

설치 및 교육: EXATEC에서 Attle a spol. s.r.o.에 공급하였습니다. Továrna na stroje 한 대의 UR5 로봇을 몇 달간 시험하였습니다. 그 후 EXACTEC은 세 대의 UR5 로봇 암을 설치하였으며 작동을 시험하고 회사의 엔지니어 중 한 명에게 로봇 작동과 구성에 대해 교육하였습니다. 그런 후 3일에 걸쳐 로봇과 작업하는 직원들 모두 점진적으로 교육을 받았습니다. UR 로봇 암을 회사의 생산 라인에 적용하는데 총 4주가 걸렸습니다.

처음에는 EXACTEC에서 Attl a spol. s.r.o.에 시험판 운영을 주선하였습니다. Továrna na stroje, 로봇과 생산 라인이 미세하게 조정되는 사이에 제품을 다루는 특수 그리퍼가 준비되었습니다. 이어지는 UR 로봇의 설치는 아무 문제없이 수행되었습니다.

설치 후 EXACTEC의 전문가와 함께 여러 번의 상담이 진행되었지만 로봇의 작동과 유지 보수는 이미 교육받은 회사의 직원들이 잘 수행하고 있었습니다.

“우리 생산 공정에 UR 로봇을 정말 빠르고 쉽게 적용할 수 있어 기쁘고 또 놀랐습니다. 로봇은 공지된 정밀도 오차 내에서 작동할 뿐만 아니라 사소한 결함 한 번 외에는 매우 부드럽게 작동하고 있습니다. 우리의 고객 또한 이 로봇 솔루션에 만족하고 있습니다. 자동차 업계에서는 이제 산업용 로봇이 일반적이며 하청업체에서도 기대할 수 있는 부분입니다.”라고 Tomas Attl이 언급했습니다.

UR5 로봇, Attl a spol. s.r.o., 체코 공화국

해결된 자동화 문제:

Attl a spol s.r.o.에는 경량 UR5 로봇 세 대가 단조로운 수동 작업을 수행하기 위해 인간 조작자들 사이에 설치되었습니다. Továrna na stroje.
이 로봇 생산 라인은 휴지시간 또는 서비스 중단 없이 하루 20시간, 1주일에 6일 가동됩니다.
로봇의 프로그래밍 작업 및 정기 유지 보수는 훈련받은 엔지니어와 기타 지원들이 수행합니다.
UR 로봇은 매우 유용하고 효율적이며 투자 비용을 신속히 회수할 수 있다는 것이 밝혀졌습니다.
이 기업의 오너들은 현재 5 군데 작업장에 UR 로봇 암을 더 배치하는 것을 고려하고 있습니다.
투자회수 기간: 12개월

핵심 가치 창출 요소: