BEYERDYNAMIC GMBH & CO. KG

스피커 막 코팅을 위한 픽 앤 플레이스 및 스프레이

01 개요

생산성을 늘리면서, 동시에 오디오 장비 품질을 향상시키기 위해 Beyerdynamic은 스피커 막 코팅 작업을 협동 로봇에 맡깁니다. 자동화를 위해 초기에 공정을 조작과 스프레이의 두 부분으로 나누었습니다. 픽 앤 플레이스 설비에서 Robotiq 손목 카메라와 Robotiq 투핑거 그리퍼가 통합된 ur5 로봇은 회전 모터에 용접한 헤드폰 스피커를 배치합니다. 스프레이 건이 통합된 ur3가 스프레이 공정을 인계받고 분산매를 스프레이하여 막을 코팅합니다. 코봇을 사용함으로써 품질이 획기적으로 개선됨과 동시에 생산 공정에서 이 작업 부분의 생산성이 50% 향상되었습니다.

02 도전 과제

독일에서 주로 제품을 생산하며 오랜 역사를 지닌 Beyerdynamic은 동일한 생산 자원을 투입하면서도 브랜드의 품질 표준을 유지하고 생산량을 50% 늘려야 하는 과제에 직면했습니다. 그러나 전통적으로 수작업으로 진행하던 섬세한 작업 단계의 경우에는 공정 안정성을 손상시키지 않으면서 이런 과제를 해결하기가 쉽지 않습니다. 예를 들어 스피커 막은 생산 시퀀스의 특정 시점에 분산매로 코팅하여 정제해야 합니다. 자동화 단계까지 3명의 직원이 브러시를 사용해 직접 막에 매질을 도포하면서 이 공정을 담당했습니다. “물론 사람이 장기간 균일하게 도장 작업을 수행하는 것은 불가능합니다. 특정 시점에서 붓칠이 두꺼워지거나 얇아지는 경우가 있습니다. 따라서 과거 당사에서 제작한 막은 품질이 상당히 고르지 못했죠."라고 Beyerdynamic의 생산 엔지니어인 Jörg Lang은 말합니다.

03 솔루션

Beyerdynamic은 UR 로봇을 통해 품질 관리 설비에서 오랫동안 확신을 얻은 후, 생산 분야에서도 검증을 거친 코봇을 사용하기로 결정했습니다. 현재 Universal Robots의 협동 로봇인 UR3 및 UR5가 스피커 막 코팅 작업에서 직원을 지원하고 있습니다. 직원 1명이 로봇 암에 통합된 카메라의 관측 시야를 나타내는 사전 정의된 영역에 용접한 헤드폰 스피커를 배치합니다. Robotiq 손목형 카메라와 Robotiq 투핑거 그리퍼를 활용하여, UR5 로봇 암은 스피커를 들어올려 회전 모터에 올려 놓습니다. 스프레이 건이 통합된 UR3가 스프레이 공정을 인계받고 분산매를 도포하여 막을 코팅합니다. 그러면 UR5는 Robotiq 그리퍼를 이용해 트레이에 코팅된 스피커를 놓습니다. 가공 소재가 완전히 적재되는 즉시, 로봇은 스피커를 자동으로 밀어서 이동합니다.

로봇을 사용하면서 생산 공정의 이 부분에서 생산성이 50% 개선되었으며, 동시에 품질도 개선되었습니다. Beyerdynamic의 전략 운영 및 품질 책임자인 Peter Härtel은 뛰어난 가격 대비 성능 외에도, 로봇 암의 사용 편의성과 호환성에 특히 깊은 인상을 받았습니다. “편리한 제어 인터페이스 덕분에 우리 직원들은 로봇 작동을 빠르게 배울 수 있습니다. Robotiq의 카메라와 그리퍼 또한 소프트웨어와 프로그래밍 환경을 통해 빠르게 설치해 원활하게 사용할 수 있었습니다. 이러한 UR 로봇 암과 Robotiq 소모품 간의 플러그 앤 플레이 통합 덕분에 파일럿 프로젝트를 빠른 시일 내에 실행할 수 있었습니다." 지속되는 4년 계획의 일환으로, Beyerdynamic은 다른 생산 공정에서도 협동 로봇을 추가로 구현하여 직원을 좀 더 지원하는 방안을 모색할 계획입니다.

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