Universal Robots는 더욱 신속히 혈액 샘플을 전달합니다.

두 대의 UR5 로봇은 이제 Gentofte의 Copenhagen 대학 병원에서 분석용 혈액 샘플 처리 및 분류를 최적화합니다. 이 솔루션은 이 연구소에서 분석 해야하는 샘플이 20% 증가함에도 불구하고 1시간 내에 90% 이상의 결과를 수행할 수 있도록 합니다.

도전 과제:
덴마크 Gentofte의 Copenhagen 대학 병원은 협동로봇이 혈액 샘플을 심층 연구를 위해 4가지로 분류하는 수작업을 자동화하는데 비용 효율적인 솔루션이 될수 있는지 알고자 하였습니다. 더 큰 대형 자동화 로더는 설치 공간의 제약 때문에 로봇 옵션에서 제외되었습니다. 병원 연구실은 기술자들이 로봇과 소통하고 프로세스 처리에 인간의 개입이 필요할 경우 쉽게 개입할 수 있기를 바랐습니다. 연구실에 도착하는 혈액 샘플이 20% 증가함에 따라 경영진의 목표는 90%의 혈액 샘플을 추가적인 직원 투입 없이 1시간 내로 처리하는 것이었습니다.

솔루션:
Universal Robots의 협동로봇 암은 안전 장치 안에 고정되어 있던 기존의 산업용 로봇과는 다르게 사람들과 나란히 울타리 없이 작동합니다. 양방향 설계로 새로운 작업을 할 때 쉽게 설정할 수 있으며, UR 로봇의 내장 안전 시스템은 로봇 암이 경로에서 물체나 사람과 마주쳤을 때 자동으로 작동을 멈출 수 있도록 합니다. 이런 특징은 Copenhagen의 연구소에 필수적입니다.

“모든 혈액 샘플은 안전망을 세울 수 없는 연구실 구석에 있는 컨베이어에 도착합니다. 우리는 시각 안내 프로그래밍에 반응하고 샘플을 분석용 입력 모듈에 빨리 픽업, 분류, 적재할 자체적으로 안전하고 사용하기 쉬운 솔루션이 필요했습니다. Universal Robots가 이런 요구 조건을 만족했습니다.” UR5 로봇을 적용한 Copenhagen 대학 병원의 외과장인 Steen Stender의 말입니다.

첫 번째 UR 로봇은 샘플을 집어 바코드 스캐너에 올려놓습니다. 비전 카메라가 나사형 뚜껑의 색깔을 사진 찍으면 로봇이 그 색깔에 따라 네 가지 받침대에 샘플을 놓습니다. 두 번째 로봇이 받침대의 샘플을 집어 원심 분리 및 분석용 머신 피더에 위치시킵니다. 이 로봇들은 하루에 대략 3,000개의 샘플을 처리하며, 이는 분당 7~8개를 처리함을 의미합니다.

결과:
로봇은 분석해야 할 혈액 샘플의 수가 20% 증가함에도 불구하고 추가적인 직원 투입 없이 1시간 내에 90% 이상의 샘플을 처리할 수 있게 하였습니다. 연구실에 도착한 샘플의 90% 이상이 1시간 이내에 결과가 나옵니다.
“우리 직원들은 이 로봇을 열렬히 환영했습니다. 환자들이 연구실에서 아직 분석되지 않은 혈액 샘플들을 기다리고 있다는 것을 알기 때문입니다. 거의 모든 혈액 샘플을 한시간 이내에 처리할 수 있다는 것은 우리 외래 환자들이 병원에 왔다갔다할 시간을 절약할 수 있도록 해주고 진료를 받는 동안 결과를 가져갈 수 있도록 해줍니다. 아침에 입원 환자들에게서 채취한 샘플들은 의사들이 아침 회진을 돌기 전에 준비가 됩니다. 모든 샘플은 응급 샘플로 처리됩니다.” Stender는 이렇게 결론지었습니다.

오늘 시작하기

가성비가 높고 안전하며 유연한 협동로봇(또는 코봇)은 자동화를 유례없이 쉽게 해주며 중소기업에도 적용가능합니다.