Glidewell Laboratories, 협동로봇으로 생산을 최적화하여 9시간 단축

UR 5 로봇이 치관을 밀링하는 4대의 CNC 기계를 관리함으로써, 캘리포니아에 위치한 Glidewell 실험실은 생산 사이클의 대부분을 최적화할 수 있었습니다. 앞으로 4대의 로봇을 더 도입할 예정입니다.

도전 과제:
완벽한 치관 생산은 복잡한 프로세스를 거칩니다. 대개는 가공된 치관을 받기까지 걸리는 시간은 치과의사가 실험실로 환자의 치아본을 보내오면 그로 부터 5일이 소요됩니다. 캘리포니아 뉴포트 비치에 본사를 둔 Glidewell 실험실은 이러한 프로세스를 최적화하고자 했습니다.

주요 도전 과제는 밀링 사이클을 10분으로 줄이는 것으로, 기계에 운영자를 배치하지 않도록 만드는 것입니다. 대신, 실험실은 15개 당 치관 배치를 수작업으로 주입하였고, 이는 매 2시간마다 수행하면 되었습니다.

Glidewell의 엔지니어링 매니저인 David Leeson은 지능적인 자동화 솔루션이 좀 더 원활한 프로세스를 보장할 수 있을 것이라 믿었으며, 곧 그의 연구 결과는 유니버설 로봇으로 이끌었습니다.

"한동안 협동로봇 개발 관련 내용을 따라 잡았고 BMW에서 UR 로봇을 사용한다는 소식은 제게 이러한 새로운 유형의 로봇에 확신을 주는 한 표였습니다." Leeson이 말합니다.

동영상 — UR5 로봇, Glidewell, 미국

솔루션:
회사는 UR 5 로봇을 시험적으로 사용해 보기로 결정했습니다. 디스펜서에서 치관을 집어내고, 밀링 선반에 놓고, 이를 다시 꺼내어 10분 동안의 밀링 사이클이 끝나면 컨베이어 벨트에 두도록 프로그래밍하기가 쉬웠습니다.

비전 카메라로 소통함으로써 로봇은 디스펜서가 다 떨어지면 음영 차가 나도록 프로그램되어 원활한 생산을 보장하였습니다. 전반적으로 이러한 다이나믹한 단일 부분 흐름은 생산 사이클 시간을 27시간에서 18시간으로 단축시켰으며, 한 근무 시간당 밀링 작업자 2명 분의 작업량을 소화하였습니다.