HOFMANN GLASTECHNIK

유연한 코봇을 활용해 고도로 민감한 유리 튜브 픽 앤 플레이스

01 개요

직원의 잠재적 능력을 보다 잘 활용하고, 생산 공정을 최적화하기 원했습니다.

그래서 Hofmann Glastechnik Gmbh.는 반복적인 수작업을 자동화하기 시작했습니다. 이제 이 가족 기업은 Universal Robots의 협동로봇 암 2대를 이용해 고도로 민감한 유리 튜브를 포밍 기계에 공급하는 과정을 자동화합니다. 그 결과 생산 공정이 안정화되었고, 유리 부품의 품질이 크게 개선되었으며, 직원들은 단조로운 작업에서 벗어날 수 있었습니다.

02 도전 과제

계획은 유리 선반을 텐딩하는 단조로운 작업을 자동화하고, 숙련 작업자를 좀 더 정교하고 복잡한 작업에 배치하며, 생산 공정을 개선하는 것이었습니다. 따라서 로봇으로 높은 수준의 정밀도를 요하는 섬세한 유리 튜브를 취급할 수 있어야 했습니다. 이러한 이유로 Hofmann Glastechnik의 관리 담당 이사는 Universal Robots의 로봇 2대를 구현하기로 결정했습니다.

“유리 제품은 정말 섬세합니다. 장비의 온도가 조금이라도 변동되면 제품에 영향을 미칩니다. 과거에는 작업자들이 유리 선반을 직접 텐딩했습니다. 잠시라도 공정이 중단되면 기계는 반복적으로 냉각됩니다. 이 작업에 최초로 협동 UR 로봇을 활용하면서 탁월한 성과를 달성했습니다."라고 Hofmann Glastechnik GmbH의 관리 담당 이사인 Robert Hofmann은 강조합니다.

03 솔루션

2대의 로봇 암 UR5 및 UR10은 여러 CNC 유리 선반에서 작동합니다. 이러한 로봇은 매일 최대 11시간 동안 기계를 텐딩합니다. 필요한 경우 이 회사는 다른 유리 선반에서 로봇을 유연하게 구현할 수 있습니다. 따라서 별 문제 없이 다른 기계 사이에서 UR 로봇을 전환할 수 있는 설비를 개발했습니다. 이러한 방식으로 셋업을 바꾼 후에는 즉시 로봇을 작업에 투입할 수 있습니다. Hofmann의 기계실 담당 부서 관리자인 Björn Uthe도 Universal Robots의 편리함에 대해 확신합니다. “UR 로봇의 작동은 매우 직관적입니다. 관련 절차와 기능을 이해하기만 하면 말 그대로 누구나 로봇을 작동할 수 있죠." 그러므로 로봇 암은 Hofmann의 숙련 작업자의 업무 부담을 덜어줍니다. “UR 로봇 덕분에 작업이 훨씬 쉬워졌습니다. 과거에는 유리 선반 사이를 앞뒤로 이동하면서 하루 종일 평행으로 유리를 공급했습니다. 생산량을 제대로 맞추지 못했죠. 그렇지만 지금은 UR5 및 UR10을 사용하면서 기계 셋업에 더 많은 시간을 투입할 수 있습니다.”라고 Björn Uthe는 설명합니다.

유연한 로봇 암을 사용하면서, Hofmann은 숙련 작업자를 좀 더 정교하고 복잡한 작업에 투입할 수 있을 뿐 아니라 생산 공정을 안정화하고 가동 중단 시간을 단축할 수 있습니다. 덕분에 유리 부품의 품질과 회사의 효율성이 크게 개선되었습니다. 따라서 이 회사는 특정 설비 영역에서 생산 용량을 50% 늘릴 수 있었으며, 로봇의 전체 투자 금액을 약 6개월 만에 회수할 수 있었습니다.

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