MANN+HUMMEL IBÉRICA

UR 로봇을 이용한 3가지 협동 설비를 통해 생산성을 높이고 자원을 최적화한 자동차 공급업체 MANN+HUMMEL IBÉRICA

01 개요

독일계 다국적 그룹인 MANN+HUMMEL의 스페인 자회사는 자동차 부품 제조 공정을 최적화하기 위해 3대의 협동 Universal Robot을 구현했습니다. 정밀한 머신 공급 작업에서 운영자와 나란히 작동하는 코봇을 통해 이 회사는 운영자 추가에 따른 비용 증가나 부품의 과도한 생산 없이, 생산성을 높일 수 있습니다.

02 도전 과제

독일계 다국적 그룹의 스페인 자회사인 MANN+HUMMEL IBÉRICA는 자동차 및 산업 부문의 필터 및 기술 플라스틱 부품 분야에서 고품질의 제품을 제조하는 선두적인 기업입니다. 사라고사에 위치하며 직원이 약 750명인 이 회사는 차량 제조업체와 가장 중요한 스페어 부품 유통업체를 고객으로 두고 있습니다.

이 회사는 제조 공정 개선을 위해 지속적으로 노력하고 있으며, "확실한 비용 절감, 생산성 증대 및 시장 선두자리를 유지하는 데 필요한 경쟁력을 유지"하기 위해 생산 라인의 자동화를 모색하고 있다고 사라고사 공장의 공정 엔지니어 책임자인 Iñaki Calavia는 말합니다.

아울러 일부 조립 셀의 경우, 셀에 작업자를 추가하지 않고도 고객 수요 변화를 충족하기 위해 생산 공정의 실적을 개선해야 했습니다. 공정 연구개발 엔지니어 및 기술 담당자인 Hervé Serrano는 이렇게 말합니다. “최대한 짧은 시간 안에 최대의 생산성을 얻는 문제가 아니었습니다. 솔루션이 운영자와 함께 작동해야 하는 환경에서 개별적인 생산성 증대를 위해 자동화를 이용하고 있습니다.”

동영상 — UR10 로봇, 스페인 MANN+HUMMEL

03 솔루션

지역의 Universal Robots 유통업체인 Vicosystems의 초기 지원을 받은 MANN+HUMMEL 팀은 UR10 코봇을 사용해서 3곳의 협동 설비를 구축했습니다.

3곳의 어플리케이션은 부품 전달이 자동으로 진행되는 조립 셀에 통합되었습니다. UR10은 운영자가 쉽게 들어가기 어렵거나, 운영자를 공정의 정확한 순간에 투입해야 하는 환경에서 기계를 공급하는 운영자와 함께 작동합니다.

어플리케이션 1: 이 셀은 용접 기계의 적재 및 하적 작업을 완벽하게 동기화하여 병목 상태를 피합니다. UR10을 사용하면 기계 적재 및 하적 작업을 10초 만에 수행합니다. 이 시간은 1명의 운영자가 같은 작업을 진행할 때 소요되는 16초보다 훨씬 빠릅니다.

어플리케이션 2: 처음에는 단일 운영자로 충분했던 고객 요구에 맞춰 조립 셀을 구성했습니다. 나중에 고객 수요가 달라지면서 생산량을 늘려야 했지만 운영자를 한 명 더 투입하는 것은 적절하지 않았습니다. 해결 방법은 용접 기계와 검증 기계 사이에 부품을 전달하는 로봇을 추가하는 것이었습니다. 이 로봇은 부품이 완성될 때까지 기다린 후, 기계에서 부품을 꺼내고 정확히 필요할 때 운영자의 손에 직접 전달합니다.

어플리케이션 3: 팀은 처음부터 한 명의 운영자로는 필요한 생산 실적을 거둘 수 없고 2명의 운영자는 과도 생산의 위험 때문에 고려 대상이 아니라는 사실을 알고 있었으므로 설계 단계에서 로봇을 도입했습니다. 또한 목표에 도달하는 데 필요한 정확한 출력을 제공한다는 가정 하에, UR10 코봇이 1명의 운영자와 함께 작업하면서 2대의 다른 기계 간에 부품을 전달하는 스케줄을 세웠습니다.

유통업체인 Vicosystems (프로젝트 시작부터 참여)와 SEA Zaragoza (현재 유통업체)는 다음과 같이 덧붙입니다. "MANN+HUMMEL 팀이 직면하고 있는 자동화 난제와 해결 방안을 찾기 위해 노력하고 있다는 사실을 설명했을 때 주저없이 Universal Robots 코봇을 소개했습니다. UR 코봇의 유연성과 간편성 덕분에, 통합 시간은 최소로 필요했으며 짧은 학습 후에 자체 응용 설비 개발 방법을 빠르게 익힐 수 있었습니다. 이 프로젝트에서 코봇을 지원할 수 있어서 정말 다행입니다."

UR 코봇에 대한 MANN+HUMMEL의 사용 경험은 대단히 긍정적인 것이어서 이미 공장의 다른 부품으로 사용을 확장하는 것을 고려하고 있으며, 조사 작업, 부품 포장 및 제품에 대해 부가 가치를 발생하지 않는 활동을 위해 코봇을 통합하는 것을 고려하고 있습니다. 현재는 새로운 포장 설비 개발의 일환으로, Robotiq 그리퍼 2F-140이 장착된 UR10을 테스트하고 있습니다.