다채로운 도전 과제에 딱 맞는 로봇을 이용한 도색

도전 과제:
안료 페이스트 생산 회사인 REPLAC-BM에서는 정확도와 반복성이 가장 중요합니다. 구매자의 색상표에 따라 정확히 페인트를 혼합하기 위해서는 혼합 제조법이 밀리그램 단위까지 정확해야 합니다. 지금까지는 안료 페이스트를 생산하는 프로세스는 기술자가 측정 및 혼합 대부분을 담당하여 사람의 실수를 감수할 수 밖에 없었습니다. 이제는 로봇을 도입하여 완벽한 프로세스를 목표로합니다.

"우리의 목표는 인간 기술자를 대체하려는 것이 아니라 혼합 제조법의 개발 프로세스 전반을 한 단계 높은 수준으로 끌어올리는데 있습니다." REPLAC-BM의 소유주이자 이사인 Roman Berný가 말합니다.

솔루션:
정확한 페인트 생산을 한 단계 끌어올리기 위하여 REPLAC-BM은 마이크로 디스펜서, 분광광도계 그리고 이 둘을 구동하기 위한 UR 5 로봇을 도입하였습니다.

맞춤 그리핑 장치에 장착되어 있는 로봇 암이 수행하는 작업은 컵을 마이크로 디스펜서에서 혼합 기계로 옮기기, 덮개 덮기, 색상 카드를 바코드 리더기에 삽입하기, 분광광도계로 완성된 색조 측정하기 등으로 섬세한 작업들입니다.

로봇은 사람 손의 민감함이 필수적인 과정 제외하면 보통 기술자보다 10배나 빠른 속도로 공정 전 과정을 완벽하게 스스로 관리합니다. 

내장 안전 기능으로 UR5는 기술자들이 한정된 공간 안에서 나란히 작업할 수 있도록 해주었습니다. 이로 인해 REPLAC-BM은 더 큰 시설물 투자 없이도 운영을 지속할 수 있게 되었습니다.

Roman Berný는 UR 5의 경제적 가치를 실제 재정적으로 절약한 비용이 아닌 최종 제품의 품질로 계산하고 있습니다. 그리고 그 품질은 납품할 때마다 정확한 색상을 맞추어 그 어느 때보다 좋습니다.

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가성비가 높고 안전하며 유연한 협동로봇(또는 코봇)은 자동화를 유례없이 쉽게 해주며 중소기업에도 적용가능합니다.