Voodoo Manufacturing

협동 로봇으로 3D 인쇄 생산량을 3배 늘린 Voodoo Manufacturing

01 개요

Universal Robots의 UR10은 Voodoo Manufacturing에서 3D 프린터의 플레이트 "하베스트", 즉 올리기 및 내리기를 처리합니다. 협동 로봇을 배치해 생산량을 3배로 늘렸으며, 이 브루클린 스타트업 기업은 비용을 90% 절감할 것입니다. 이 회사는 UR+ 플랫폼을 통해 주변 시스템과 빠르게 통합할 수 있다는 측면에서 UR 로봇을 선택했습니다.

02 도전 과제

뉴욕 브루클린에 있는 Voodoo Manufacturing은 빠르게 성장하는 인쇄 공장을 운영하면서 사출 성형을 처리하는 대규모 생산 공정으로 확장하고 있습니다. 이 스타트업 기업은 긴급하게 프린터에서 플레이트를 올리고 내리는 수동 작업을 자동화해야 했으며, 여러 다양한 협동 로봇 옵션을 알아보게 되었습니다. 문제는 로봇 그리퍼에 암 공구 끝 부분으로서 간편하게 통합되는 쉽게 프로그래밍할 수 있는 로봇 암을 찾는 일이었습니다.

03 솔루션

Voodoo Manufacturing은 Robotiq의 투핑거 그리퍼와 원활하게 통합할 수 있는 Universal Robots의 UR10을 선택했습니다. “우리는 상자에서 UR10을 꺼냈으며 바로 작동하고, 몇 시간 내에 암 끝에 그리퍼를 달 수 있었습니다.”라고 Voodoo Manufacturing의 최고 제품 책임자인 Jonathan Schwartz는 말했습니다. 이 그리퍼는 UR 로봇을 위한 플러그 앤 플레이 제품에 해당하는 Universal Robots+ 플랫폼을 빠르게 확장하는 부품입니다. UR+ 제품은 테스트를 통해 첫 날부터 UR 로봇에서 잘 작동하는 것으로 입증되었으므로, 로봇 암을 주변 장치에 통합하면서 발생하는 수많은 시행착오 시간을 없애줍니다. Voodoo의 산업 엔지니어인 Charles Fenwick은 Robotiq의 그리퍼 소프트웨어가 어떻게 UR 로봇의 고유한 티치 펜던트에서 바로 구현됨으로써 그래퍼 프로그래밍을 "PowerPoint 작성"처럼 간편하게 수행하도록 할 수 있는지 설명합니다. “전체 애플리케이션을 가동하는 데 필요한 주변 장치에 쉽게 연결되는 기능을 갖춘 다른 로봇은 없습니다. 그리퍼가 UR10에서 작동하도록 하기 위해 로봇 화면에 정보 블록을 끌어오고, 다른 블록으로 링크하기만 하면 됩니다. 그러면 저절로 실행됩니다.”

Vodoo에는 160대의 3D 프린터가 있습니다. 이 회사는 UR10을 18,000 제곱피트 규모의 부지를 이동하는 모바일 베이스에 장착해 협동 로봇으로 100대의 프린터를 지원할 수 있을 것입니다. 이동 차량에 또 다른 UR10을 배치하여 30–40%의 프린터 활용률을 90%까지 확장할 것입니다. “또한 이제부터는 확장을 진행하면서 더 많은 프린터를 보유하게 되면 암만 추가로 구입할 수 있습니다."라고 Schwartz는 말했습니다. 그는 Project Skywalker라는 자동화 설치를 “최고의 성공”으로 지칭하는 데 주저함이 없습니다.

생산량 3배 증가의 핵심은 UR10 로봇이 야간에도 작동할 수 있다는 점입니다. “자체 소프트웨어를 통해 로봇을 모니터링하고, 지정된 프린터의 상태에 액세스하여 인쇄 중인지 또는 유휴 상태인지를 확인할 수 있습니다. 이것은 이 로봇을 공장에 배치한 후에 야간에 사람이 없을 때도 연중무휴로 작동할 수 있음을 의미합니다."라고 Schwartz는 말했습니다. 그는 30개가 넘는 완성된 인쇄 실행이 야간에 UR10을 통해 처리되었다는 사실을 확인한 첫날 아침을 "매직"이라고 설명합니다.

04 UR10 구현

Voodoo는 UR 로봇의 구현 비용이 전형적인 산업용 로봇보다 5배 정도 저렴한 것으로 추정합니다. 빠른 통합과 로봇의 협동 안전 기능 덕분입니다. 따라서 공장 설정에서 산업용 로봇을 작동할 때 일반적으로 필요한 안전 케이지, 라이트 커튼, 기타 안전 조치가 필요 없습니다. “케이지가 설치되고 잠재적인 위험 요소가 있는 공장을 구축하는 대신, 인간과 로봇 간의 지속적이면서 자발적인 개선과 상호 작용이 이루어지는 친근한 작업장을 만들 수 있습니다.”라고 Schwartz는 설명했습니다.

Voodoo의 3개년 목표는 비용의 90% 절감입니다. 이 회사의 첫 번째 UR10이 제공하는 인건비 감소 대비 생산량 증가는 로봇이 6개월 이내에 투자 수익을 회수하게 될 것임을 의미합니다. “이외에도, 빌드 플레이트에서 부품 제거 또는 세척, 품질 검사, 포장 및 배송에 이르기까지 공장에서 자동화할 수 있는 다양한 기회가 있습니다.”라고 Voodoo CPO는 말했습니다.

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