YUEYIN Technology

대만의 전자 회사가 RSI를 줄이면서 장비 수명을 늘리도록 도와주는 여러 대의 UR5 코봇

01 개요

YUEYIN Technology의 메모리 모듈 생산 라인에는 4대의 UR5 로봇이 배치되어 있습니다. 로봇의 유연한 배치와 빠른 셋업은 YUEYIN Technology가 생산 라인에 장비를 정렬시키고 공정을 조정할 수 있도록 지원하여 작업 흐름 혁신을 가속화함으로써 고품질의 맞춤형 제품을 제공할 수 있도록 합니다. YUEYIN에서 구입한 각 UR5 로봇의 투자 수익 회수 기간은 평균적으로 8-9개월 정도입니다.

02 도전 과제

소비자의 구매 행동이 지속적으로 변하면서, 최종 사용자 제품의 생산은 소량 다양화 생산 모델로 전환하고 있습니다. 전자 제품 OEM 분야에서 풍부한 경험을 보유하고 있는 YUEYIN Technology는 Industry 4.0을 시작하고, 기술 역량을 높이며 기존 장비를 최적화하려고 합니다.

YUEYIN Technology는 주문 제작된 자동 생산 기계를 사용했지만, 소비자의 구매 행태가 바뀌면서 기계류 수명 주기도 단축되었습니다. 다른 가능한 솔루션에서 높은 수익과 ROI를 획득할 수 있는 것으로 확인되었지만, 긴 투자 회수 기간 때문에 이 회사는 적절한 솔루션을 찾을 수 없었으며 생산 수요를 충족하기 위해 인력을 보강할 수도 없었습니다. 그때부터 YUEYIN Technology는 장비를 유지 보수하고 구형 공구의 수명을 늘리는 더 나은 방법을 모색하기 시작했습니다.

YUEYIN Technology의 메모리 모듈 생산 라인에서 작업하려면 반복적인 손 동작이 필요했으며 이러한 작업은 직원 피로와 직업성 질환을 유발하여 부품에 균일하지 않은 힘이 가해지는 결과를 가져옴으로써 생산 품질에 영향을 미쳤습니다.

동영상 — UR5 로봇 4대, 대만 YUEYIN Technology

03 솔루션

현재 YUEYIN Technology의 메모리 모듈 생산 라인에 있는 3개의 공정 스테이션인 레이저 마킹 스테이션, PCB 절단 스테이션, SPD 자동 버닝 공정 작업 스테이션에는 5대의 UR5 로봇이 배치되어 있습니다. 레이저 마킹 공정의 UR 로봇은 PCB 보드를 반자동 레이저 마킹 기계로 보낸 후, 보드가 공정 시작을 위해 제대로 배치되었는지 확인하는 일을 담당합니다. 레이저 마킹이 완료되면 UR5는 확장된 비주얼 인식 기능을 통해 PCB 보드의 일련 번호, 모델 번호 및 상표가 올바르게 표시되었는지 확인합니다.

PCB 절단 공정의 다른 UR 로봇은 인간의 행동을 완벽하게 모방하며, PCD 보드를 반자동 PCB 절단 기계에 넣어줍니다. PCB 절단이 완료되면 반자동 PCD 절단 기계에서 PCB 보드를 제거합니다. 트레이가 가득 차면 새 트레이로 교체하고 작업을 계속합니다.

SPD 자동 소각 공정 중에 2대의 UR5 로봇 간의 특별 협동이 진행됩니다. 1대는 번인 보드에 자재를 공급하고, 나머지 1대는 번인이 완료된 후에 PCB 보드를 트레이에 배치합니다. 두 UR5 로봇이 협동해서 작업하므로 전체 공정에서 가장 중요한 측면은 각도와 시간 단축입니다. UR 로봇의 편리한 프로그래밍 기능은 프로그래밍을 간편하게 만들어줍니다. 엔지니어는 로봇 암을 움직이거나 터치스크린 태블릿에서 화살표 키를 눌러 UR5 로봇의 동작 설정을 완료하기만 하면 됩니다.

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04 이점

UR5 로봇을 설치한 후에, YUEYIN Technology는 빠른 셋업, 유연한 배치 및 안전을 비롯한 많은 이점을 얻고 있으며, 기존 장비의 가치를 높이면서 워크플로 혁신도 가속화할 수 있습니다. 제품 수명 주기가 끝난 후에는 장비의 90%를 다른 새로운 생산에 투입할 수 있으므로 비용을 회수하지 못하는 문제를 방지할 수 있습니다.

또한 UR5 로봇을 설치함으로써 레이저 마킹 공정의 레이버, PCB 절단 공정의 유리 섬유 먼지, SPD 자동 버닝 공정의 반복성 손 동작으로 인한 신체적 불편과 같은 직원의 직업상 재해 발생 가능성을 획기적으로 줄이고 있습니다. UR5 로봇은 YUEYIN Technology 직원들에게 작업 품질 향상과 안전을 제공합니다. 또 다른 주목할만한 사실은 UR 코봇을 통해 YUEYIN Technology는 보다 유연하게 노동력을 배치할 수 있게 되었으므로 더 많은 직원을 관리직으로 보냄으로써 직원의 업무 가치와 성취 만족도를 높일 수 있게 되었다는 점입니다.

4 x UR5 Robot, YUEYIN Technology, Taiwan

The SPD auto burning process is conducted with two UR5 Robots alternating the operation.

4 x UR5 Robot, YUEYIN Technology, Taiwan

UR Robotic Arm programming process is easy. Engineers can easily reprogram the UR Robot to allow for flexibility on the production line.

4 x UR5 Robot, YUEYIN Technology, Taiwan

After the laser marking is complete, an additional vision system integrated to the UR5 Robot to ensure that every single PCB board is marked with numbers, serial number and trade mark