Navegar por toda la información de seguridad disponible en línea puede parecer abrumador, por lo que en esta entrada de blog presentamos algunos de los mejores recursos de seguridad y cumplimiento que pueden ayudarte a guiarlo en tu viaje.
UR fue pionero en el desarrollo de la tecnología de limitación de fuerza y potencia de los robots, sabiendo que, al derribar las barreras para la implementación de la automatización, tanto literal como figurativamente hablando, la seguridad sería tanto un facilitador de la adopción generalizada de cobot como una necesidad para la colaboración exitosa entre humanos y robots.
Y así, desde las secciones de evaluación de riesgos del Manual del Usuario de UR hasta la guía de seguridad proporcionada a través de UR Academy y los numerosos recursos de información de seguridad disponibles a través de UR Support, la seguridad siempre ha sido una consideración central para el enfoque de UR para el diseño colaborativo de robots a través de la aplicación de robots. implementación.
El sistema de seguridad ajustable patentado de UR permite a los usuarios ajustar una variedad de parámetros para reducir los riesgos relacionados con la implementación de aplicaciones de robots industriales. Estas aplicaciones van desde el cuidado de la máquina, el ensamblaje, el acabado, el pulido, la inspección, el empaque, el paletizado hasta la soldadura.
Tool Gauge, fabricante aeroespacial con sede en Seattle, Washington, implementó un UR5 en una aplicación de ensamblaje y dispensación de plásticos que involucra una estrecha colaboración entre humanos y robots. El sistema de seguridad de limitación de fuerza del cobot asegura que dejará de funcionar automáticamente si encuentra un obstáculo.
Estos parámetros incluyen limitar la fuerza, velocidad, potencia o impulso del robot y restringir su espacio de trabajo utilizando límites de eje y límites de seguridad. Por ejemplo, la velocidad de los cobots de Universal Robots se puede reducir mientras el trabajador trabaja a su lado. La velocidad reducida permite a una persona evitar el contacto y, en caso de contacto, también se reduce la fuerza de impacto y la transferencia de energía.
El compromiso de UR con la seguridad significa lograr el cumplimiento de los estándares de seguridad relevantes para los fabricantes. Como fabricante, hacemos todo lo posible para informar a nuestros distribuidores y clientes finales sobre nuestros robots. Como resultado, UR lidera la industria en divulgación de certificaciones de seguridad y detalles de funciones de seguridad.
En Etalex en Montreal, Canadá, un cobot UR10 que tiende una rotura de prensa se ralentiza al 20% de la velocidad de producción cuando el operador ingresa al espacio de trabajo. La entrada es detectada por el escáner de seguridad SICK que está conectado con el robot UR.
Además, UR+, un ecosistema de hardware y periféricos certificados compatibles con UR, proporciona soluciones de seguridad adicionales como el paquete sBot Stop fácil de usar de SICK, un escáner láser de seguridad que monitorea el nivel del suelo alrededor de un cobot y puede detectar persona entra o sale del área. sBot Stop se programa fácilmente con el mando manual UR.
La sección de soporte del sitio web de UR alberga numerosos artículos diseñados para guiar a los usuarios a través de los pasos involucrados en diversas tareas relacionadas con la seguridad. La captura de pantalla anterior es parte de una guía para crear una rutina de "Modo seguro", que permite que tu cobot se inicie automáticamente sin usar la función "Automovimiento".
Universal Robots Support ofrece una amplia selección de artículos de seguridad, que incluyen preguntas frecuentes sobre seguridad y guías detalladas sobre el uso de las funciones de seguridad de nuestros cobots, como "Configuración de límites de seguridad".
Aquí hay algunos otros lugares excelentes en el sitio web de UR para aprender sobre la seguridad de los cobots:
Los socios de UR, los grupos de investigación académica, los especialistas en pruebas independientes y los organismos de la industria también han desarrollado recursos útiles para aprender sobre la seguridad de los cobots. Echemos un vistazo a algunos de los mejores:
Aske Beach Lassen, coordinadora de proyectos de COVR en el Instituto Tecnológico Danés (DTI), trabajando con un cobot de Universal Robots.
El proyecto COVR
El proyecto COVR financiado por la Unión Europea - una colaboración entre investigadores del Instituto Tecnológico Danés, el Consejo Nacional de Investigación de Italia, Fraunhofer IFF, Roessingh Research & Development y CEA - lanzó recientemente una caja de herramientas digital ambiciosa y gratuita que proporciona un depósito central de información y orientación sobre evaluaciones de riesgos, directivas y estándares de seguridad, y las mejores prácticas de seguridad que se aplican a las implementaciones de aplicaciones colaborativas.
Para los principiantes, el kit de herramientas digitales de COVR proporciona orientación sobre la programación segura de robots y cómo realizar una evaluación de riesgos. Mientras tanto, los usuarios de cobot más expertos encontrarán información sobre protocolos de validación, historias de casos de usuarios en fabricación, logística y atención médica y publicaciones actualizadas relacionadas con la seguridad de cobot.
TÜV Rheinland
Otra bienvenida reciente adición a la base de conocimientos de seguridad de cobots colectivos del mundo proviene de TÜV Rheinland, líder mundial en servicios independientes de inspección y certificación. Con el título "Seguridad de los robots: una exploración en profundidad de categorías y estándares", el nuevo libro electrónico proporciona una descripción general de los estándares que rigen la fabricación, integración y uso de cobots, por región.
A3 Robotics
A3 Robotics (anteriormente conocida como Robotics Industry Association) publicó su estándar de Robots colaborativos RIA TR15.606-2016 en 2016. TR 606 explica los requisitos de seguridad específicos para robots colaborativos y sistemas de robots y es complementario a la guía en ANSI / RIA R15.06. (TR 606 es una adopción nacional de EE. UU. De ISO / TS 15066). El sitio web de A3 alberga una amplia gama de recursos relacionados con la seguridad de los cobots, incluidos los documentos de capacitación en seguridad de Cobot y estándares de seguridad de robots. Los documentos de seguridad del robot incluyen informes técnicos sobre evaluación de riesgos (RIA TR R15.306), aplicaciones existentes (RIA TR R15.506), requisitos de usuario (RIA TR R15.706) y cómo medir las presiones y fuerzas de una aplicación colaborativa (RIA TR R15.806).
Nunca es demasiado pronto para pensar en la seguridad. Entonces, ya sea que sientas curiosidad por la robótica industrial, las aplicaciones colaborativas, como usuario final o integrador experimentado, estos recursos pueden ayudar a guiarte a través de los principios y la práctica de la seguridad y el cumplimiento de cobot.
