CONCLUSIONES PRINCIPALES
¿Por qué es importante personalizar tu paletizador cobot?
No hay dos lugares de trabajo iguales, y si bien tu cobot se puede configurar y poner en funcionamiento con rapidez, realmente puedes extraer el máximo valor de tu inversión si te tomas un poco de tiempo para personalizarlo.
¿Cuáles son los principales factores para considerar?
Al personalizar tu paletizador cobot, debes pensar detenidamente en lo que necesitas en términos de carga útil, rango de movimiento y patrones de apilamiento de palets. Esto te ayudará a elegir los efectores finales, el soporte y las soluciones de software correctos.
El uso de un robot colaborativo (cobot) para la automatización del paletizado ofrece una gran flexibilidad. Y si bien tu cobot puede estar en funcionamiento realizando una variedad de tareas en unas pocas horas, uno de los principales beneficios de esta tecnología es lo personalizable que es.
Para obtener el máximo valor de tu sistema de paletizado robótico, debes asegurarte de que estés listo para funcionar al máximo en tu entorno de trabajo específico.
¿CÓMO PERSONALIZAR MEJOR TU PALETIZADOR COBOT?
Otro beneficio importante de los paletizadores cobot es la facilidad de uso en comparación con otras soluciones de automatización industrial. Con una cantidad relativamente pequeña de capacitación, habitualmente vemos cómo las personas con poca o ninguna experiencia en programación pueden implementar y mantener una solución de paletización.
Parte de esto se trata de aprender a usar la tecnología en sí, pero igualmente importante es comprender todos los diferentes factores que pueden afectar el rendimiento de los cobots.
Cuando se trata de la automatización del paletizado, es probable que tu robot se enfrente a tareas pesadas y repetitivas.
Esto significa que obtener la velocidad, el alcance y la carga útil correctos es de vital importancia, al igual que asegurarte de que tu cobot se mueva de manera eficiente y reciba el mejor soporte.
Obtener estos factores de inmediato no solo te ayudará a alcanzar el ROI más rápido, sino que también mantendrá tu sistema de paletizado robótico en marcha durante más tiempo.
Esto es lo que debes tener en cuenta al personalizar tu cobot.
ENTENDIENDO LA CARGA ÚTIL
En los términos más simples, si tu equipo de paletización no está diseñado para soportar el peso que necesita, puedes tener problemas. Pero la carga útil es algo más que el peso de los objetos que necesita que recoja tu paletizador cobot. También es necesario considerar el centro de gravedad, el impulso y una variedad de otros factores.
El primer punto para entender es el umbral de carga útil, que no incluye el peso de ningún efector final o herramienta agregada. Por lo tanto, al pensar en qué modelo necesitas, debes considerar que la carga útil real que se puede transportar es la que se indica en las especificaciones del producto menos el peso del efector final que utilizará.
Éstos son algunos de los otros factores que deben ser considerados
ALCANCE
Al pensar en la carga útil e implementar la automatización del paletizado, es importante considerar cuidadosamente el alcance. Idealmente, no querrás que tu cobot balancee cargas pesadas al límite de su alcance, ya que esto podría crear riesgos de que se vuelque o se dañe.
Nuestros cobots vienen con una variedad de opciones de alcance: desde 500 mm/19,7 pulgadas con nuestro modelo más pequeño hasta 1750 mm/68,9 pulgadas con el más grande.
DESPLAZAMIENTO DEL CENTRO DE GRAVEDAD
La mayoría de los robots tienen una carga útil máxima permitida que disminuye con el centro de gravedad. Esto se debe principalmente a la mayor cantidad de torsión necesaria para mover objetos ubicados lejos de la brida de la herramienta.
Para imaginar esto, piensa en la diferencia entre sostener un cilindro de 2kg cerca de tu cuerpo y con el brazo extendido.
Por esta razón, el diseño de tu herramienta debe apuntar a mantener la masa cerca del centro de la brida de la herramienta si está operando cerca de la carga útil máxima permitida.
Sin embargo, los robots avanzados como el nuestro tendrán en cuenta un desplazamiento del centro de gravedad más largo y reducirán automáticamente la velocidad en las posiciones externas para protegerse.
INERCIA
A veces, definir la carga útil y el centro de gravedad no es suficiente. Imagina sostener una pelota de 2kg en una mano y una barra de 2kg en la otra. Aunque ambos objetos tienen la misma masa y posiblemente el mismo centro de gravedad, son muy diferentes para moverse.
La varilla requeriría más fuerza de rotación para girar y detenerse. Para dar cuenta de esto, tenemos otra forma de describir la distribución de masa con mayor precisión: definiendo la matriz de inercia.
La configuración de Inertia Matrix te permite mejorar el rendimiento del movimiento y reducir el riesgo de oscilaciones y paradas no deseadas. Esto puede ser realmente útil cuando se mueven objetos con formas extrañas. La matriz de inercia puede calcularse a mano o generarse automáticamente en la mayoría de los programas CAD 3D.
PATRONES DE APILAMIENTO DE PALETS
Somos líderes del mercado en lo que respecta a robots colaborativos, y gran parte de esa ventaja es el resultado de la relativa facilidad de uso de nuestros modelos. No se necesita mucha capacitación para que los miembros de tu equipo con poco o ningún conocimiento de programación administren e implementen cobots por su cuenta.
En ninguna parte es esto más evidente que en el diseño, implementación y adaptación de patrones de apilamiento de tarimas. Los patrones de apilamiento que se utilizan en las operaciones de paletización son muy importantes: dictan cuántas mercancías caben en cada palet, así como la distribución del peso y la estabilidad general.
Por lo tanto, una de las partes más importantes de la personalización de su solución de paletizado robótico es establecer los patrones de apilamiento correctos. Hay un par de formas de hacerlo, pero quizás la más sencilla sea utilizar uno de los programas de software de paletización o kits de aplicaciones de nuestro ecosistema UR+.
Por ejemplo, PackMate está específicamente diseñado para permitir que los usuarios diseñen e implementen patrones personalizados de apilamiento de tarimas sin necesidad de programación.
DIFERENTES CONFIGURACIONES
Dependiendo de lo que vaya a recoger tu paletizador cobot, es posible que debas agregar algún soporte adicional o facilitar algún movimiento adicional.
Hay varias formas diferentes de configurar tu equipo de paletización, y podemos ayudarte a asegurarte de que tengas la configuración óptima. Aquí hay dos ejemplos de configuraciones comunes para soluciones de automatización de paletización:
PLATAFORMA FIJA
Fijar tu solución de paletización robótica al suelo la hará más resistente, pero en última instancia limitará su flexibilidad. Sin embargo, hay algunas otras opciones interesantes disponibles a través de UR+.
Por ejemplo, puede utilizar bases magnéticas para conectar tu cobot fácilmente a diferentes entornos o conectar el paletizador de cobot a una plataforma móvil y moverlo según sea necesario.
7º EJE LINEAL
Aunque la mayoría de los paletizadores cobot están fijos en un solo lugar, es posible que desees agregar algo de movimiento adicional. Personalizar tu paletizador cobot con un séptimo eje lineal como el desarrollado por igus amplía significativamente el rango de movimiento y desbloquea aún más flexibilidad. A diferencia de un soporte o pedestal fijo, tu cobot puede moverse hacia arriba y hacia abajo del eje según sea necesario. El eje también se puede implementar horizontal o verticalmente para un enfoque aún más personalizado a sus necesidades.
SIMPLIFICANDO LA AUTOMATIZACIÓN DEL PALETIZADO
Nuestro objetivo en Universal Robots es hacer que sea lo más sencillo posible para las empresas de todas las formas y tamaños implementar soluciones de automatización que no solo agreguen valor comercial, sino que ayuden a hacer que los trabajos peligrosos y repetitivos sean cosa del pasado.
Para las soluciones de paletización, los cobots ofrecen una forma de aumentar su eficiencia y hacer un mejor uso de tu fuerza laboral humana. Por eso es tan importante asegurarte de utilizar la flexibilidad del cobot de la manera que mejor se adapte a tus operaciones: te ayuda a obtener los mejores resultados de tu inversión. Y, por supuesto, siempre estamos disponibles para ayudarte a lograrlo.
