¿LOS ARTÍCULOS MANIPULADOS SON DE LA INDUSTRIA ALIMENTICIA O FARMACÉUTICA?
Existen regulaciones gubernamentales estrictas sobre productos destinados al consumo humano.
Las garras hidráulicas normalmente están prohibidas en estas aplicaciones debido al potencial riesgo de fuga de fluidos en una línea de producción, contaminando los productos.
Si la empresa opera en ambientes esterilizados, las garras de vacío pueden no ser permitidas debido al potencial flujo de aire adicional capaz de llevar contaminantes al aire.
Estos pueden parecer ejemplos extremos, pero es importante comprender las limitaciones de cada modelo antes de invertir en soluciones de robótica colaborativa. Sin embargo, los brazos robóticos colaborativos han transformado la industria alimenticia y farmacéutica.
¿QUÉ TAN RÁPIDO NECESITA LA GARRA AGARRAR Y SOLTAR LOS ARTÍCULOS?
Los brazos robóticos y las garras necesitan mantenimiento con el tiempo. Nuestro equipo puede ayudar a comprender cuáles son las inversiones a largo plazo, basado en el plan elaborado conjuntamente con cada empresa. Un factor que impacta el desgaste natural de los equipos es el ciclo de uso y la fuerza exigida de la garra.
El ciclo de uso se determina por cuán rápido una garra se abre completamente (libera) y cierra (agarra) el artículo deseado.
Nuevamente, la mejor manera de crear una solución completa que alcance los objetivos deseados es con la ayuda de los profesionales de Universal Robots mapeando los costos de operación previsibles.
Una vez respondidas las preguntas anteriores, puedes comenzar a pensar en el tipo de garra robótica para tu empresa.
¿QUÉ NECESITA AGARRAR CON LA GARRA?
Dependiendo del objetivo, las garras pueden sostener materiales variados y manipular objetos con distintas fuerzas. Universal Robots produce brazos robóticos compatibles con una variedad de soluciones en herramientas. Estas garras se dividen en 5 categorías distintas.
Si desea una explicación detallada sobre los tipos de garras robóticas utilizadas en la manufactura, tenemos un artículo dedicado exclusivamente a esto en nuestro blog.
GARRAS SERVOELÉCTRICAS
Dependen de motores eléctricos que responden a comandos precisos de un controlador. La unidad de control robótico da a la garra instrucciones basadas en la tarea a completar, así como las especificaciones del objeto.
Una de las ventajas es el diseño limpio y simplificado, además del control preciso de fuerza y torque y la mayor cantidad de variables de retroalimentación (se puede saber si el objeto se cayó, por ejemplo). No se necesitan líneas adicionales para presión hidráulica o neumática. Todos los componentes están contenidos en la propia garra.
GARRAS NEUMÁTICAS
Estas garras dependen de la presión precisa de una red de suministro de aire comprimido para abrir y cerrar sus garras. Demasiada presión puede dañar el objeto, pero poca presión puede hacer que los artículos caigan lejos de la garra.
Llevan el nombre del hecho de que sus superficies de contacto permanecen perfectamente paralelas todo el tiempo, sin importar la posición o la presión ejercida.
Una cantidad exacta de presión neumática pasa por las mangueras y la válvula solenoide hasta llegar a los pistones dentro de la garra, manipulando entonces el dedo, forzándolo a abrir o cerrar alrededor de un objeto.
GARRAS HIDRÁULICAS
Usan un principio similar a las garras neumáticas, pero con fluido presurizado en lugar de aire. Los pistones transfieren la fuerza a la garra, abriendo y cerrando alrededor del objeto.
Tanto las garras hidráulicas como las neumáticas dependen de líneas presurizadas especiales para funcionar. A diferencia de los modelos servoeléctricos, el motor que aplica la presión está en otro ambiente. Esto significa que un mismo sistema de presurización puede abastecer a diferentes robots colaborativos.
Leer también: Comparación entre pinzas robóticas: pinza neumática vs pinza hidráulica
GARRAS DE VACÍO
Usan la succión para agarrar objetos. Con succión y refuerzo estructural suficiente, es posible adherir y manipular objetos, desde ventosas, por las fábricas.
Las garras de vacío industriales pueden usarse para manipular objetos variados, desde pequeños y delicados artículos como pedazos de chocolate hasta palés grandes y rígidos con materiales de construcción.
GARRAS MAGNÉTICAS
Los imanes pueden usarse para conectar cualquier tipo de garra a un brazo robótico. Electroimanes o imanes accionados neumáticamente pueden ser utilizados por una garra para sostener y manipular objetos temporalmente.
Este tipo de garra suele usarse para manipular objetos metálicos pequeños o delgados, especialmente en el caso de piezas metálicas con orificios, impidiendo que garras de vacío puedan asegurar una sujeción segura.
¿QUÉ TAREAS TIENE?
Los avances en la tecnología continúan reduciendo la distancia entre trabajadores y máquinas. Los robots colaborativos de Universal Robots permiten que las empresas combinen las fortalezas de ambos, aumentando enormemente la productividad y garantizando la seguridad de los colaboradores.
Estas capacidades se expanden al seleccionar una de las garras robóticas disponibles en el mercado. Incluyen garras mecánicas, suaves, paralelas e incluso garras que imitan manos humanas.
