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el trabajo de los robots UR5
Tener los dos robots UR5 trabajando en conjunto también ha ayudado a optimizar la producción. Mientras llegan piezas brutas sobre la cinta transportadora de entrada, el primer robot UR5 utiliza la guía de visión para identificar y recoger dichas piezas y, a continuación, las inserta en la primera fresadora. Luego, el UR5 saca la pieza parcialmente mecanizada ya en el torno y se la entrega al otro UR5. El segundo robot inserta esa pieza en la segunda máquina, saca la pieza mecanizada completamente y la coloca en la cinta transportadora de salida, donde un operario las coloca en bastidores de anodizado, lo cual finaliza el ciclo.
Es un proceso que, como afirma el especialista en automatización de Task Force Tips, Adam Hessling, se ve muy impresionante, pero era engañosamente fácil de llevar a cabo. Se considera a sí mismo como un «oficial maquinista» sin experiencia específica en programación robótica. Tanto el traspaso entre robots y la guía de visión utilizan los registros de protocolo de comunicación MODBUS en el controlador de robots UR.
Cuando el UR5 coloca la pieza en bruto en el torno, la detección de la fuerza del robot identificará si la pieza está deformada, tiene algunas rebabas del corte con la sierra o si hay virutas de mecanizado en las mordazas.
«Cuando el robot trata de alcanzar el punto de referencia establecido para la colocación y hay una obstrucción que hace que la fuerza sobre el extremo del brazo sea superior a 50 Newton; lo cual he programado como el umbral, sabe que algo está mal», dice Hessling, que ha programado el robot para que luego aplique un chorro de aire para tratar de limpiar los desperdicios presentes.
El robot pasará por el chorro de aire varias veces y si aun así no puede colocar la pieza, le comunica a la máquina que debe ejecutar un ciclo de «lavado del mandril», que utiliza el sistema de refrigerante a alta presión de la máquina para desalojar los desperdicios presentes en las mordazas . Si la parte aún no se puede cargar después del lavado con refrigerante, aparece una ventana emergente en la pantalla táctil del robot que le indica al operario que debe limpiar toda la suciedad de las mordazas y luego presionar Continuar. Si el problema continúa, existe otra ventana emergente que detiene el programa en su totalidad. A continuación, el operario puede diagnosticar el problema, solucionarlo y reiniciar la producción.
«Estimaría que el robot repara el problema de la “falla en la carga” unas tres o cuatro veces por hora, lo que realmente nos ha ayudado a eliminar el tiempo de inactividad. El operario solo tiene que intervenir una vez por turno, y a veces nunca», explicó Hessling.
La liberación del personal de la máquina-herramienta también ha tenido un papel importante en el aumento de la calidad del producto.
«Cuando nuestros empleados no están preocupados por mantener una máquina funcionando todo el tiempo, tienen mucho más tiempo para inspeccionar visualmente los productos mecanizados. La calidad de las piezas realmente ha pasado a otro nivel con el robot UR instalado, al mismo tiempo que permite que nuestro personal tenga ideas nuevas y formas más fundamentadas de mejorar nuestra producción», expresó el supervisor de Producción de TFT, que ahora está poniendo a prueba los robots UR en aplicaciones de desbarbado, embalaje y en equipos láser.
